STM32的USB-Device不能识别问题的解决

环境：CubeMX（STM32F7的HAL库版本为1.15.0），STM32F765

用CubeMX生成STM32F765的USB Device工程，编译运行后USB连到电脑不能识别，电脑显示如下：

搞了很久，最后发现问题出在这：

  pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef));
  if(pdev->pClassData == NULL)
  {
    return USBD_FAIL;
  }

这个USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef结构体足足有620字节，而且使用的是编译器自带的malloc函数，这就意味着它的堆空间来源于startup_stm32f765xx.s，而后者默认的堆空间只有512字节（0x200）！！！

Heap_Size      EQU     0x200

把这个值改成0x400（大于620就行），一切OK。

 

这应该是CubeMX的一个BUG。