ROS 链接同一个工作空间的其他包的头文件

catkin_make编译时，往往需要链接同一个工作空间的其他包的头文件。

如果没有修改配置文件直接调用该头文件

 #include 

否则会出现类似如下的错误,也有可能会直接卡死：

/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/testB.h: No such file or directory
 #include 
                          ^

正确调用其他package头文件的方法如下:

1.在A_package包的package.xml中添加编译和运行的依赖库，如下：

<build_depend>B_packagebuild_depend>
<run_depend>B_packagerun_depend>

2.在A_package包的CMakeList.txt中的find_package添加B_package如下：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs  B_package )

主要添加”B_package”,其他已有的package项不用添加

3.在A_package包的CMakeList.txt中的include_directories添加${catkin_INCLUDE_DIRS}如下：

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

部分工程已经有该项,不用重复添加

4.此时在调用该头文件则不会出错

#include