STM8S103之tim2PWM发送tim1捕获周期

 

本篇博文最后修改时间：2017年07月10日 08：53。

 

一、简介

本文以STM8S103F3P6编程为例，介绍如何在STM8S103F3P6中利用tim2发送PWM tim1捕获周期。

 

二、实验平台

电脑平台：Windows7 64位旗舰

编译软件：IAR

硬件平台：STM8S103F3P6

 

三、版权声明

博主：_懵懂

声明：此博客仅供参考不做任何商业用途，最终解释权归原博主所有。

原文地址：http://blog.csdn.NET/qq_18842031

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四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先安装IAR  EWSTM8-EV-1311版本；准备好STM8S103F3P6硬件平台。

         

五、基础知识

暂无

 

六、源码地址

暂无

 

七、实验内容

1.系统时钟初始化为内部16M

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //初始化时钟为内部时钟1分频及16MHz  

2.TIM2发送PWM

1）.初始化tim2

void Init_Timer2(void)
{
    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);     //初始化引脚为 输出推拉，低电平，10MHz
    TIM2_DeInit();                                               //定时器2寄存器恢复到默认状态 
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000);                 //16分频， 1MHZ 10000 = 10ms F= 100hz
    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 5000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); //占空比50%
    TIM2_Cmd(ENABLE);                                            //使能定时器2
}

2）.波形如下图

PWM发送成功。

 

3.TIM1捕获

1）.初始化tim1

void Init_Timer1(void)
{
    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);   //输入浮动，没有外部中断
    
    TIM1_DeInit();                                         //tim1 定时器寄存器全部复位
    TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 10000, 0);//  10ms  100hz      设置时间分频  向上计数    20000代表自动重装载计数值 0~20001溢出
    TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_3, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00);   //设置通道 设置输入捕获上升触发  捕获输入引脚  输入捕捉预定标器    滤波
    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3);                         //指定要清除的标志
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3 , ENABLE);                  //去掉是查询方式，否则是中断方式
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);                //使能向上计数 功能
    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, ENABLE);                   //使能输入捕获通道3
    TIM1_Cmd(ENABLE);                                      //使能定时器
}

2）.中断服务函数

unsigned char fe    //全局变量定义
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
  fe++;
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
  if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC3) != RESET) //如果CH3边沿触发
  {
    static uint8_t buf[6];
    static uint16_t set_num1,set_num2;
    static uint8_t timer1,timer2;
    static uint8_t num;
    
    uint8_t len = 0;
    uint16_t fre = 0;
    num++;
    if(num == 1)
    {
      set_num1 = TIM1_GetCapture3();
      timer1 = fe;
    }
    else if(num == 2)
    {
      num = 0;
      set_num2 = TIM1_GetCapture3();
      timer2 = fe;
      fe = 0;
      fre = 1000000 / ((timer2*10000+set_num2) - (timer1*10000+set_num1));
      
      buf[len++]=fre/10000%10+'0';
      buf[len++]=fre/1000%10+'0';
      buf[len++]=fre/100%10+'0';
      buf[len++]=fre/10%10+'0';
      buf[len++]=fre%10+'0';
      buf[len++]= '\n';
      UART1_Send(buf,6);
    }
  }
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3);    //清除标志位
}

 

3）.结果如下图

输入的是100Hz，结果采集的是100Hz ，实验成功。

备注：初始化后别忘了开总中断

  enableInterrupts();