STM32 定时器【TIM】 定时如何计算？

Stm32定时器定时计算通过计数溢出计算，也就是说计数溢出就触发中断
计算公式：

TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;

解释下公式参数意义：
TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），多少触发（进入）一次TIM中断。
Prescaler：分频TIM时钟的预分频器值。
Period：计数重载值，TIM计数当超过这个值，则重新计数。
TimeClockFren：定时器的输入时钟频率（单位MHZ），也就是当前使用的TIM所用的CLOK的时钟频率。如果不清楚，可通过相关参数得到。

eg:

    TIM2_InitStruct.Instance = TIM2;
    TIM2_InitStruct.Init.Prescaler = 1999;   
    TIM2_InitStruct.Init.Period = 999;
	......

如上所示，上述代码在TimeClockFren为2.09Mhz的频率下，则定时器溢出的时间为
TimeOut = （（1999 + 1） * （999 + 1） ） / 2;
TimeOut = 1000000us = 1s。
因此，定时器则1s触发一次中断。