opencv学习笔记三十四:透视变换

透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。通用的变换公式为:

u,v是原始图片左边,对应得到变换后的图片坐标x,y,其中
变换矩阵可以拆成4部分,表示线性变换,比如scaling,shearing和ratotion。用于平移,产生透视变换。所以可以理解成仿射等是透视变换的特殊形式。经过透视变换之后的图片通常不是平行四边形(除非映射视平面和原来平面平行的情况)。

简单的看一个正方形到四边形的变换:
变换的4组对应点可以表示成:

根据变换公式得到:

定义几个辅助变量:

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