单片机编程经验总结

1 低电平触发可能碰到这种状况，即终端执行后低电平依然存在，这个时候就需要在单片机的中断程序中检测低电平是否撤销，如果没有撤销，则在中断程序中进行等待，一般而言可以将低电平触发改为下降沿触发。

2 千万不要在中断程序里面写延时，这是大忌！！！

3 中断定时的定时时间不要太短，如果太短会造成单片机不断地进中断而无法正常工作，通常定时时间可以选择1-2ms

4 在AD转换中可以用整形数来代替浮点数

5 在AD转换中，读I/O的电平不如捕获的速度快，所以捕获常用在对时间要求比较高的地方

6 中断程序的执行时间一定要小于定时器的定时时间

7 判断temp的最高位是不是1

写法

     

if(temp & 0x80)

    即可

      

if((temp&0x80) == 1)

    是错误的！！！

8 写程序之前不要着急打开电脑就乱写一通，要想好每一个部分是怎么工作的，每一个部分之间又是怎么相互联系的，我的一个老师曾经说过，当接到一个项目的时候，项目的设计时间应该占到整个项目完成时间的1/3

9 写好一部分代码后要记得测试，举个简单的例子，当你写好一个外设之后，不要感觉他现在可以安全工作就万事大吉了，要让程序多跑一会，观察程序是否确实稳定可靠。

10 选择计数型变量时，一定要考虑该变量的范围，比如最简单的，当单片机2ms产生一次中断，要定时2分钟，2000ms/2ms=1000,这个时候就不能使用unsigned char类型，因为会导致unsigned char类型的变量溢出。同时不能忽视，uint8_t类型在stm32中的实现也是unsigned char类型