vxWorks 函数库

1. usbdTransfer()------初始化一个USB管道上的数据传输

STATUS usbdTransfer( USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle, USBD_PIPE_HANDLE pipeHandle, pUSB_IRP pIrp //指向I/O请求包的指针)

一个client使用这个函数来初始化一个pipeHandle指定的管道的数据传输，这个传输由IRP或者说是I/O请求包来描述。必须要在调用usbdTransfer()之前初始化这个请求包。USB_IRP结构在vxWorks中的定义如下：

typedef struct usb_bfr_list{ UINT16 pid; pUINT8 pBfr; UINT16 bfrLen; UINT16 actLen; }USB_BFR_LIST;
typedef struct usb_irp{ LINK usbdLink; //used by USBD pVOID usbdPtr; //used by USBD LINK hcdLink; //used by HCD pVOID hcdPtr; //used by HCD pVOID userPtr; UINT16 irpLen; int result; // returned by USBD/HCD IRP_CALLBACK usbdCallback; // used by USBD IRP_CALLBACK userCallback; UINT16 dataToggle; // filled in by USBD UINT16 flags; UINT32 timeout; // defaults to 5 seconds if zero UINT16 startFrame; UINT16 transferLen; UINT16 dataBlockSize; UINT16 bfrCount; USB_BFR_LIST bfrList [1]; }USB_IRP, *pUSB_IRP;

• USB_IRP结构体的长度必须要存储在irpLen这个变量当中，并且这个长度不是固定的，长度的值依赖于这个结构体底部的bfrList元素的个数。默认的这个结构体包含的bftList的元素个数是一个。但是client可以配置一个结构来适应更多的bfrList元素。

• flags定义一个附加的传输选项，目前flags的定义如下：

1. USB_FLAG_SHORT_OK：将正在接收(IN)的数据视为正常(Treats receive(IN) data underrun as OK)
2. USB_FLAG_SHORT_FAIL: 将正在接收(IN)的数据视为错误(Treats receive(IN) data underrun as error)
3. USB_FLAG_ISO_ASAP: 立即开始同步传输(Start an ioschronous transfer immediately.)

当USB正在从一个设备传输数据到主机时这个数据可能是出于”underrun“的状态。也就是说，这个设备可能传输比主机预期的更少的数据，这种情况可以算是或者不算是一个错误，这依赖于device的设计。对于大多数的device来说，underrun是完全正常的并且预示着从device过来的数据流的结束。而对于其他的设备而言，underrrun预示着传输的失败。默认的情况下USBD和下层的USB HCD将underrun视为数据传输的结束，并不将其宣告为一个错误。如果设立USB_FLAG_SHORT_FAIL标识，那么USBD/USB HCD将underrun视为一个错误发生的情况。

• 对于ioschronous传输，USB_FLAG_ISO_ASAP指明应该立即开始一个同步传输，若没有指明USB_FLAG_ISO_ASAP，那么在startFrame参数中必须要指明传输开始的帧号（the starting frame number for the transfer）。在usbdCurrentFrameGet()函数中允许一个client为底层的USB host controller获取当前的帧号和一个被称作是帧调度窗口(frame scheduling window)的数值。这个帧窗口的数值表明了最大帧数。只有是isochronous传输时才需要指定startFrame。

• dataBlockSize也可以用来指定isochronous传输，若该值非零，这个参数定义了isochronous数据传输的粒度(granularity)。当底层的Host Controller Driver(HCD)将传输分解为单个帧时，这个参数用来保证每一帧中传输的数据量是这个值的倍数。

• timeout 以毫秒为单位指明IRP超时。若调用者传递这个值为0，那么USBD会自动的将其设置为USB_TIMEOUT_DEFAULT。若不希望有超时选项，那么超时应该被设置为USB_TIMEOUT_NONE。超时设置只适用于control和bulk传输。isochronous和interrupt传输没有超时，应将其设为USB_TIMEOUT_NONE。

• bfrList 是一组缓冲描述符，用于描述与此IRP关联的数据缓冲区。如果需要超过一个bfrList元素，则调用者必须通过计算大小来分配IRP。
  irpLen = sizeof (USB_IRP) + (sizeof (USB_BFR_DESCR) * (bfrCount - 1))

• transferLen必须是所传输的数据的的总的长度。换句话说，tranferLen是bfrList中所有bfrLen条目的和。

• pid指明缓冲区中数据包的类型，并被定义为USB_PID_xxxx格式。

• IRP usrCallback例程必须指向一个client提供的IRP_CALLBACK类型的函数。usbdTransfer()函数在IRP成功加入队列之后就立即返回，若在IRP被传递给HCD的时候失败，那么usbdTransfer()就会返回一个错误。在调用userCallback()例程之后应该检查IRP真正的返回结果。

若能够进行传输usbdTransfer()会返回OK,若不能进行传输，则返回ERROR。

2.