用libmp4v2录制h264和aac rtp流为mp4文件
1、首先解析sdp
以下为sdp示例
v=0\r\n
o=StreamingServer 3677551774 1468548697000 IN IP4 172.16.23.170\r\n
s=/test_0.109.mp4\r\n
u=http:///\r\n
e=admin@\r\n
c=IN IP4 0.0.0.0\r\n
b=AS:1343\r\n
t=0 0\r\n
a=control:*\r\n
a=x-copyright: MP4/3GP File hinted with GPAC 0.6.1-revrelease (C)2000-2005 - http://gpac.sourceforge.net\r\n
a=range:npt=0- 510.11900\r\n
m=video 0 RTP/AVP 96\r\n
b=AS:1215\r\n
a=3GPP-Adaptation-Support:1\r\n
a=rtpmap:96 H264/90000\r\n
a=control:trackID=65536\r\n
a=fmtp:96 profile-level-id=42C00D; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0LADdoBQBbsBEAAAPpAAC7gA8UKqA==,aM4PyA==\r\n
a=framesize:96 1280-720\r\n
m=audio 0 RTP/AVP 97\r\n
b=AS:128\r\n
a=3GPP-Adaptation-Support:1\r\n
a=rtpmap:97 mpeg4-generic/44100/2\r\n
a=control:trackID=65537\r\n
a=fmtp:97 profile-level-id=41; config=1210; streamType=5; mode=AAC-hbr; objectType=64; constantDuration=1024; sizeLength=13; indexLength=3; indexDeltaLength=3\r\n
a、解析出h264的sps（sprop-parameter-sets）,pps，并从sps中解析出width,height,帧率
b、解析出video stream id(96), audio stream id(97)
c、解析出audio的采样率44100(a=rtpmap:97 mpeg4-generic/44100)，码率(b=AS:128kbps)，解码信息（config=0x1210），sample duration (constantDuration=1024)
2、调用libmp4v2接口初始化：
a、创建mp4文件
Mp4File_ = MP4CreateEx(filename.c_str());
b、初始化视频track
MP4SetTimeScale(Mp4File_, 90000);
nVideoTrack_ = MP4AddH264VideoTrack(Mp4File_,
90000, //timescale
90000/iFps, //sample duration
iWidth, //width:
iHeight, //height:
AVCProfileIndication, //sps[1] AVCProfileIndication
profile_compat, //sps[2] profile_compat
AVCLevelIndication, //sps[3] AVCLevelIndication
3); // 4 bytes length before each NAL unit
MP4SetVideoProfileLevel(Mp4File_, AVCProfileIndication);
MP4AddH264SequenceParameterSet (Mp4File_, nVideoTrack_, sps.c_str(), sps.length());
MP4AddH264PictureParameterSet (Mp4File_, nVideoTrack_, pps.c_str(), pps.length());
c、初始化音频track
nAudioTrack_ = MP4AddAudioTrack(Mp4File_, uiAudioSampleRate, uiAudioSampleDuration!=0?uiAudioSampleDuration:MP4_INVALID_DURATION, MP4_MPEG4_AUDIO_TYPE);
MP4SetTrackESConfiguration(Mp4File_, nAudioTrack_, audioConfig, configLen);
MP4SetAudioProfileLevel(Mp4File_, 0x29);
3、收到rtp数据包，根据rtp payload type写视频及音频
注意点：
a、写视频时
解析nalu的类型，type=payload[0]&0x1f
+===============+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+=+=+=+=+=+=+=+=+
|F|NRI| Type |
+===============+
0 没有定义
1-23 NAL单元 单个NAL单元包
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义
如为FU分片则需根据分片规则，将payload组合起来
如为STAP组合则需根据规则将长度字节解析出来取payload
如为单个nal单元包，则直接取payload
解析到一帧数据将数据写到mp4中，需要在前面加上4个字节长度（大端字节序，不包括长度4字节），然后调用以下接口写入mp4文件；
MP4WriteSample(Mp4File_, nVideoTrack_, (uint8_t*)pPayload, iLen);
如根据时间片来录制视频需要判断是否关键帧，来结束上一段mp4，创建新的mp4文件
b、写音频时
I、解析音频payload时，去掉头2个字节及根据头2字节得到ausize长度
II、需要加上duration，否则不能正常播放：
duration = payloadlen * audiosamplerate * 8 / audiobitrate;
然后将得到的负载写入mp4相应track:
MP4WriteSample(Mp4File_, nAudioTrack_, (uint8_t*)pPayload, iLen, duration);