java native：Java本地方法调用（jni方式）
传统做法
1. 编写包含本地方法的Java类（Eclipse）
package test;
public class Example {
public native void set(String info);
public native String get();
}2. 生成javah文件（Eclipse）
（1）点击eclipse工具栏外部工具按钮，打开配置外部工具；
（2）选中program右键点击添加；
（3）配置如下信息后点击run，生成的test_Example.h文件在项目的jni目录下。
在name框里输入命令的名字：javah
在location框里输入javah.exe的绝对路径： D:\jdk1.8\bin\javah.exe
在Working Directory框里输入：${project_loc}
在Arguments框里输入： -v-classpath "${project_loc}/bin" -d "${project_loc}/jni"-jni ${java_type_name}
3. 创建dll项目（Visual Studio）
（1）vs下新建DLL项目，将test_Example.h和jni.h（包含JAVA_HOME/include/jni.h和JAVA_HOME/include/win32/jni_md.h）添加进工程。
（2）新建dlltest.cpp实现test_Example.h的C++函数
#include
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "test_Example.h"
std::string s = "hello dll";
std::string jstring2str(JNIEnv* env, jstring jstr) {
char* rtn = NULL;
jclass clsstring = env->FindClass("java/lang/String");
jstring strencode = env->NewStringUTF("GB2312");
jmethodID mid = env->GetMethodID(clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
jbyteArray barr= (jbyteArray)env->CallObjectMethod(jstr,mid,strencode);
jsize alen = env->GetArrayLength(barr);
jbyte* ba = env->GetByteArrayElements(barr,JNI_FALSE);
if(alen > 0)
{
rtn = (char*)malloc(alen+1);
memcpy(rtn,ba,alen);
rtn[alen]=0;
}
env->ReleaseByteArrayElements(barr,ba,0);
std::string stemp(rtn);
free(rtn);
return stemp;
}
jstring charTojstring(JNIEnv* env, const char* pat) {
//定义java String类 strClass
jclass strClass = (env)->FindClass("Ljava/lang/String;");
//获取String(byte[],String)的构造器,用于将本地byte[]数组转换为一个新String
jmethodID ctorID = (env)->GetMethodID(strClass, "", "([BLjava/lang/String;)V");
//建立byte数组
jbyteArray bytes = (env)->NewByteArray(strlen(pat));
//将char* 转换为byte数组
(env)->SetByteArrayRegion(bytes, 0, strlen(pat), (jbyte*) pat);
// 设置String, 保存语言类型,用于byte数组转换至String时的参数
jstring encoding = (env)->NewStringUTF("GB2312");
//将byte数组转换为java String,并输出
return (jstring) (env)->NewObject(strClass, ctorID, bytes, encoding);
}
JNIEXPORT void JNICALL Java_test_Example_set
(JNIEnv* env, jobject obj, jstring str) {
s = jstring2str(env,str);
std::cout< （3）编译，生成dll文件
4. 在java中使用调用本地方法（Eclipse）
编写测试类，并将dlltest.dll文件放在classpath下。
package test;
public class Test {
static {
System.load("E:\\workspace\\test\\src\\dlltest.dll");
}
public static void main(String[] args) {
Example e = new Example();
System.out.println(e.get());
e.set("hello java");
}
}运行结果：
hello dll
hello java
5. 常见错误
（1）找不到对应的dll，原因很可能是不在classpath下，使用绝对路径试试；
（2）dll的64位版本和Eclipse的32位版本的不一致错误；
（3）web下找不到dll可参考：http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/53903557
模仿Object中的registerNatives()方法
除了使用传统方法实现JNI外，也可以使用RegisterNatives实现JNI。和传统方法相比，使用RegisterNatives的好处有三点：
（1）C＋＋中函数命名自由，不必像javah自动生成的函数声明那样，拘泥特定的命名方式；
（2）效率高。传统方式下，Java类调用本地函数时，通常是依靠VM去动态寻找.so中的本地函数(因此它们才需要特定规则的命名格式)，而使用RegisterNatives将本地函数向VM进行登记，可以让其更有效率的找到函数；
（3）运行时动态调整本地函数与Java函数值之间的映射关系，只需要多次调用RegisterNatives()方法，并传入不同的映射表参数即可。
为了使用RegisterNatives，我们需要了解JNI_OnLoad和JNI_OnUnload函数。JNI_OnLoad()函数在VM执行System.loadLibrary(xxx)函数时被调用，它有两个重要的作用：（1）指定JNI版本：告诉VM该组件使用那一个JNI版本(若未提供JNI_OnLoad()函数，VM会默认该使用最老的JNI 1.1版)，如果要使用新版本的JNI，例如JNI 1.4版，则必须由JNI_OnLoad()函数返回常量JNI_VERSION_1_4(该常量定义在jni.h中) 来告知VM。（2）初始化设定，当VM执行到System.loadLibrary()函数时，会立即先呼叫JNI_OnLoad()方法，因此在该方法中进行各种资源的初始化操作最为恰当，RegisterNatives也在这里进行。JNI_OnUnload()当VM释放该组件时被调用，JNI_OnUnload()函数的作用与JNI_OnLoad()对应，因此在该方法中进行善后清理，资源释放的动作最为合适。
相比传统方式，vs项目下有所不同。只需在dll项目下声明本地方法，并重载jni.h中的JNI_ONLOAD方法来注册本地方法
1. 声明本地方法
static JNINativeMethod methods[] = {
{"get", "()Ljava/lang/String;", reinterpret_cast(get)},
{"set", "(Ljava/lang/String;)V", reinterpret_cast(set)}
}; 其中JNINativeMethod是jni.h中定义的结构体
/*
* used in RegisterNatives to describe native method name, signature,
* and function pointer.
*/
typedef struct {
char *name;
char *signature;
void *fnPtr;
} JNINativeMethod;name是java中定义的native函数的名字，fnPtr是函数指针，也就是C＋＋中java native函数的实现。signature是java native函数的签名，可以认为是参数和返回值。native函数签名参考下表，其实也可对照生成的javah文件中的注释复制就行。
| 字符 | java | C/C++类型 |
| V | void | void |
| Z | jboolean | boolean |
| I | jint | int |
| J | jlong | long |
| D | jdouble | double |
| F | jfloat | float |
| B | jbyte | byte |
| C | jchar | char |
| S | jshort | short |
如果参数是Java类，则以"L"开头，以";"结尾，中间是用"/"隔开包及类名，例如Ljava/lang/String;，而其对应的C＋＋函数的参数为jobject，一个例外是String类，它对应C＋＋类型jstring。
为了与JNINativeMethod的函数名对应，简化native方法名，同时应修改javah的函数声明：
JNIEXPORT void JNICALL set(JNIEnv *, jobject, jstring);
JNIEXPORT jstring JNICALL get (JNIEnv *, jobject);2. 重载jni.h中的JNI_Onload方法，注册native方法
jint JNICALL JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
JNIEnv* env = NULL;
if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK)
{
return JNI_ERR;
}
jclass cls = env->FindClass("test/Example");
if (cls == NULL)
{
return JNI_ERR;
}
int len = sizeof(methods) / sizeof(methods[0]);
if (env->RegisterNatives(cls, methods, len) < 0)
{
return JNI_ERR;
}
return JNI_VERSION_1_4;
}3. 编译dll项目，生成dll文件
生成dll后与前面的用法完全一样。
更多内容请参考：https://www.jianshu.com/p/216a41352fd8
http://blog.csdn.net/qiuxiaolong007/article/details/7860610