stm32初识

第一次写
#初次接触stm32。
以前没做过关于硬件开发，觉得自己能力不够，大学专业学的电子信息。工作了两周了，谈一下我对嵌入式开发的认识。
1.模糊的认识。
大学时关于串口、中断、DMA都学习，现在也是这些，懂又好像不懂，知道怎么用，但不知道为什么要用中断、DMA，不知道什么时候用。因为觉得就算不用中断好像也能实现相应功能。
2.寄存器。
任何操作都是通过设置寄存器的位来实现的。库函数也是对寄存器操作的封装。而任意一个简单地功能至少也有几个寄存器。就目前看，我觉得寄存器也是在某个固定地址上的字节，实质上和其它数据没有什么区别，只是认为取名为寄存器，因为它确实通过置位和复位实现了某种功能。
但不理解的一点事=是为什么要需要如此多的寄存器，很多功能看得我头疼，比如传输数据不仅仅是发送数据，要把很多相关数据通过寄存器设置好，把很多状态位调整好，经过一系列准备工作，才可以读或写。我觉得这一系列准备步骤是最麻烦的。很多我都看不懂。
3.通信。
关于硬件之间的通信，目前了解到 iic、串口（232、485）、spi、can、i/o，到现在基本不知道他们之间的区别，有的具体通信协议也不太明白。iic就是sda和sck两根线，一根数据、一根时钟，相互配合读写，好像是sck高电平时，sda的下降沿为开始信号，还有什么收发确实ack，结束信号。iic的代码有的地方看不懂，有时候不知道一直在置0、置1,。但看很多芯片要用到iic来通信。串口，用串口接虚拟机怎么都连不上，后来就放弃了。串口就是一个一个字节顺序发，就像是排队一样，设置好波特率、停止位、奇偶校验，就一直发信号就行了。对于stm32来说，因为它是串口复用i/o，所用来用串口前要想使能，把i/o口用作串口，通常是PA7、PA8。对于串口，一直不知道怎么用串口调试助手。因为分不清到底是读写，方向是什么，收发的目标是谁，串口调试助手到底串口向电脑发还是电脑向串口发。spi、can还没怎么接触过，具体怎么用还不知道，但感觉CAN的帧还挺复杂的。
4、调试
对于程序编译好后的调试，基本不知道怎么做。
目前看可以用串口、jlink、stlink。
但具体调试步骤呢，要一行行执行吗，要一直看寄存器数据吗，还是实验正确就不管了。
5.mdk工程
对于一个mdk工程，主要有这么几块。USER，要实现的功能在这个文件夹；OBJ，编译的中间文件和目标文件；SYSTEM，一些必要的delay、usart文件；
CORE，mdk的内核，芯片具备的功能里边都可以找到，比如中断、rtc等；最后，还有启动文件和main函数。
印象最深刻的就是define 宏定义 不管是地址、变量，都可以用带有一定含义的字符 宏定义，而且经常是一连串的，一个地址、变量要经过多次宏定义。不知道有什么不要去记一下常见的字符的含义，没准有这个必要。
u16、u8，只知道是指位长度，u代表的什么含义不太清楚。
对于寄存器的操作还不太会，什么左移、右移，与、或。
函数名称感觉每个都很长，用了很多代表他含义的字符。
typedef* 结构体经常用到，通常用来配置参数、初始化。
if（）逻辑语序里，感觉if还是最常用的，有时嵌套的太多了会乱。
while（）经常用来判断状态位，里面用getflag getstatus 这些函数，判断接收或发送是否成功或完成，或者是一些中断是否开启。在main函数里常用while（1）来循环执行某个操作。
函数 在写函数还是不太清楚哪些东西要放在一个函数里，对于函数的使用也不清楚。 但给我的感觉所有的东西都在函数里，函数基本掌控着一切，所有东西都是不同的函数的配合实现的结果。
位数 关于8位数据和16位数据的隐形转换不太明白。
6.时间
一直以来不理解时钟是个什么东西。我想象大概是电子世界里也需要一块表，这样他们就知道哪个时间做什么。听老师说，时钟就是硬件的脉搏。时钟除了分内部、外部类型不用之外，最重要的就是频率了。在多少赫兹下工作基本就是一个时钟能够关心的一切了。对于总线时钟、systick、rtc、定时器，基本不知道他们的区别，我也不明白定时器到底是不是时钟。
任何外设或者i/o口要用时第一件事就是使能时钟线，APB1或APB2。
delay函数用的是systick，我对时间衡量的理解就是数数，一直在数数，数的快慢不同，如果是1kHz，就是一秒钟数1000个数。然后再设定一个常数，如10000这样数这个数就是10s。
rtc、定时器没怎么接触过，但我想也应该是数数。