imx6的IOMUX配置方法

imx6芯片利用IOMUX机制来解决引脚复用的问题,其引脚配置方法也有些复杂,它涉及到的寄存器有三类:
1.PAD控制寄存器
2.MUX控制寄存器
3.Select Input控制寄存器


下面我以串口UART4_TXD这一引脚为例来简单说明:
1.查看原理图:

    上图可以看出UART4_TXD对应芯片的引脚为KEY_COL0

2.查看芯片手册,查找上述三个控制寄存器:

    以KEY_COL0为索引进行搜索,可以查找到如下信息:

imx6的IOMUX配置方法_第1张图片

    然后可以观察到KEY_COL0对应的PAD控制寄存器为SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0,
    且ATL4对应UART4_TX_DATA,因此以UART4_TX_DATA为索引再进行搜索:


    观察得到对应的MUX控制寄存器为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_KEY_COL0,
    SELECT_INPUT控制寄存器为IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT

  至此,上述三个控制寄存器名称查找完成!

3.查找控制寄存器对应的地址

  1) PAD控制寄存器为SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0,查看datesheet:

imx6的IOMUX配置方法_第2张图片

    观察得到其偏移地址为0x62C

  2) MUX控制寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_KEY_COL0,查看datesheet
imx6的IOMUX配置方法_第3张图片
  观察得到其偏移地址为0x244

  3)SELECT_INPUT控制寄存器IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT:
imx6的IOMUX配置方法_第4张图片
  观察得到其偏移地址为0x914

4.源码配置
  我的相关源码位置是在arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h中,观察配置规则:
/*
 * The pin function ID is a tuple of
 *
 */
以上规则为:
mux_reg:mux控制寄存器偏移地址
conf_reg:pad控制寄存器偏移地址
input_reg:select_input控制寄存器偏移地址
mux_mode:mux模式
input_val:select_input寄存器值

从上述内容可以得到mux_reg为0x244,conf_reg为0x62C,input_reg为
0x914
此外mux_mode可由上图中观察到为MUX_MODE中的ALT4模式,其值为100,即0x4;input_val观察到为DAISY中的KEY_COL0_ALT4,其值为10,即0x2

综上所述,外部的UART4_TX对应配置应如下:
#define MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_RX_DATA          0x244 0x62c 0x914 0x4 0x2
符合文档中内容:



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