用opencv打开NVIDIA Jetson TX2 的相机

下面是利用opencv打开 TX2 相机的代码，

之前用VideoCapture cap（0）打不开

后在网上找了这个代码，可以，原地址找不到了，欢迎留言

VideoCapture cap(“nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink“);