【4】OpenCV中头.h和.hpp的区别和联系

OpenCV头文件的基本介绍

1  核心模块的介绍

[calib3d]: 其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

[contrib]:也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.10里的这个模块有新型人脸识别， 立体匹配 ，人工视网膜模型等技术。

 [core]: 核心功能模块，

  [imgproc]: Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容

 线性和非线性的图像滤波

图像的几何变换

其它（Miscellaneous）图像转换
直方图相关
结构分析和形状描述
运动分析和对象跟踪
特征检测
目标检测等内容

[features2d]: 也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容

特征检测和描述
特征检测器（Feature Detectors）通用接口
描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

   [flann]: Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库， 包含两个部分：快速近似最近邻搜索和聚类

   [gpu]: 运用GPU加速的计算机视觉模块

[highgui]: 也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出， 视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

[legacy]: 一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容

运动分析
期望最大化
直方图
平面细分（C API）
特征检测和描述（Feature Detection and Description）
描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
匹配器

[ml]: Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容

统计模型 （Statistical Models）
一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
K-近邻 （K-NearestNeighbors）
支持向量机 （Support Vector Machines）
决策树 （Decision Trees）
提升（Boosting）
梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
随机树 （Random Trees）
超随机树 （Extremely randomized trees）
期望最大化 （Expectation Maximization）
神经网络 （Neural Networks）
MLData

 [nonfree]: 也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。

[objdetect]: 目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

[ocl]: 即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

[photo]: 也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

[stitching]: images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

拼接流水线
特点寻找和匹配图像
估计旋转
自动校准
图片歪斜
接缝估测
曝光补偿
图片混合

[superres]: SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

[ts]:opencv测试相关代码，不用去管他

[video]: 视频分析组件

该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容

[Videostab]: Video stabilization，视频稳定相关的组件

2  重要概念的区分

几个重要概念的区分

【1】.hpp和.cpp文件的区别和联系

 .hpp是C++程序头文件

*.cpp就是C++源代码文件

【2】cv.hpp 和 opencv.hpp文件的区别和联系

     cv.hpp和opencv.hpp是等同的关系。只不过，前者是早期opencv版本中的定义名称，而后者opencv.hpp则是3.0版本之后的表示方法

【3】.h和.hpp的区别和联系

（1）共同点：#include和opencv.hpp中均包含了以下的头文件：
 
 #include "opencv2/core.hpp"
 #include "opencv2/imgproc.hpp" 
 #include "opencv2/video.hpp"
 #include "opencv2/objdetect.hpp"
 #include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 #include "opencv2/highgui.hpp"
 #include "opencv2/ml.hpp"

（2）不同点

1、.hpp是Header   Plus   Plus 的简写。
2、与*.h类似，hpp是C++程序头文件 。
3、是VCL专用的头文件,已预编译。
4、是一般模板类的头文件。
5、一般来说，*.h里面只有声明，没有实现，而*.hpp里声明实现都有，后者可以减少.cpp的数量。
6、*.h里面可以有using   namespace   std，而*.hpp里则无。

 总结一下也就是说cv.hpp是包含cv.h的，程序中凡用到cv.h的地方都可以用cv.hpp 替换。

但是有一点特殊，若调用函数cvgetwinfdowhandle时包含.hpp文件会报错必须包含.h文件，原因是因为.hpp没有命名空间，调用无效。

参考文章

引文1：https://blog.csdn.net/bboytd_lyg/article/details/78457260 

引文2： https://blog.csdn.net/u014260892/article/details/44095241