百度无人驾驶Apollo的dreamview的demo运行

bash docker/scripts/dev_start.sh -C # -C表示从docker中国的镜像服务器下载，速度较快
bash docker/scripts/dev_into.sh

基于源代码搭建Apollo

bash apollo.sh build

如果编译很卡,可以在后面附加参数限制CPU

bash apollo.sh build --local_resources 2048,1.0,1.0

运行Apollo

请按照如下步骤启动Apollo。
启动Apollo

启动人机交互界面(HMI)
bash scripts/bootstrap.sh

Apollo演示的安装步骤：

运行如下命令启动docker的release环境:

bash docker/scripts/release_start.sh

运行如下命令进入docker的release环境:

bash docker/scripts/release_into.sh

运行如下命令回放位rosbag:

python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag
rosbag play demo_1.5.bag --loop

or

sudo python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_2.0.bag
rosbag play demo_2.0.bag --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式.

打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview