- 移除ppa
hi_lan
sudoapt-getinstallppa-purgesuduppa-purgeppa:zarquon42/meshlab
- CGAL5.4.1 边塌陷算法
江河地笑
CGAL算法c++
目录1、使用曲面网格的示例2、使用默认多面体的示例3、使用丰富多面体的示例主要对1、使用曲面网格的示例进行深度研究CGAL编译与安装CGAL安装到验证到深入_cgal测试代码-CSDN博客参考资料CGAL5.4.5-TriangulatedSurfaceMeshSimplification:UserManualmeshlab下载打开off文件MeshLab1、使用曲面网格的示例下面的例子说明了如何
- 点云保存off格式
AI视觉网奇
3D视觉
方法1,meshlab,exportmeshas选择off格式。方法2:obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
- 【关于Ubuntu换源的问题】/Ubuntu 软件更新和ros软件包定位
人间小客
Ubuntu-Linux基础机器人开发ubuntulinux运维
关于Ubuntu换源的问题报错如下:E:仓库“http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntufocalRelease”没有Release文件。N:无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。....W:目标DEP-11-icons(main/dep11/icons-64x64.tar)在/etc/apt/sources.list:60和/etc/
- 【视觉SLAM】----Meshlab安装
挪威的深林
#视觉SLAM库安装pytorch自动驾驶visualstudiocode
在linux系统中,打开终端命令,输入以下代码sudoadd-apt-repositoryppa:zarquon42/meshlabsudoapt-getinstallmeshlab卸载meshlab命令:sudoapt-getremovemeshlab
- 记录::6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量
小飞侠。
记录meshlab6d位姿估计
制作6d数据集的时候,难免要对点云进行处理,小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景,删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab·GitHub下载tar,解压,然后在终端运行./AppRun,然后把x.ply文件托进来打开2、选中背景,删除就用这两个3、生成三角化还是什么的,就是生成了vertices和faces,成功后可以
- 三维模型3DTile格式轻量化压缩处理工具常用几款软件介绍
3D探路人
3d
三维模型3DTile格式轻量化压缩处理工具常用几款软件介绍三维模型3DTile格式的轻量化处理旨在减少模型的存储空间和提高渲染性能。以下是一些推荐的工具软件,可以用于实现这个目的:MeshLab:MeshLab是一个开源的三维模型处理软件,它支持多种格式的导入和导出,包括3DTiles。通过其内置的网格简化、裁剪、平滑等多种功能,用户可以对三维模型进行轻量化处理。此外,MeshLab还提供了纹理映
- 重建模型导入unity的问题及解决记录
LeeryZ
三维重建
重建流程环境:Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面:COLMAP应项目要求需要重建大场景,orb-slam2重建效果堪忧,试用COLMAP效果好一点,使用meshlab能够查看重建出的点云模型,但需要导入到Unity中进行下一步的工作。COLMAP得到的模型没有纹理贴图,为导出带有纹理贴图的obj文件在Unity中使用,做出以下尝试:在meshlab
- Dell G3电脑配置(增加ssd,ubuntu双系统等)
hhhliuye
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DellG3电脑配置1.准备2.固态内存配置3.linux双系统配置4.Linux系统配置4.1NvidiaDriver4.2CUDA4.3配置python环境4.4Opencv4.5Deeplearning框架4.6ROS等4.7Matlab4.8Meshlab5.Monitor【注意】我非常不推荐用dell装双系统,我原本的笔记本和公司的笔记本都是联想的,双系统从来没有出现过问题。但是现在我的
- meshLab裁剪网格
ZhifeiDlut
meshlab
文章目录一、裁剪网格1.导入原始网格文件2.选中网格面和相关顶点3.删除4.保存二、在已裁剪边界基础上裁剪剩余网格三、说明本文介绍使用软件MeshLab,将单个网格模型分割成多个网格面的方法。一、裁剪网格1.导入原始网格文件2.选中网格面和相关顶点ALT键+鼠标---------->选中可见部分CTRL键+鼠标---------->在选中的基础上,添加选中三角面CTRL键+ALT键+鼠标-----
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- 3D视觉测量:面对面的对称度 点对(附源码)
让让布吉
3D视觉测量3dpclc++qt
文章目录0.测试效果1.基本内容2.3D视觉测量对称度测量思路3.代码实现4.参考文章目录:3D视觉测量目录微信:dhlddxB站:Non-Stop_目标:通过3D视觉方法计算面对面的对称度0.测试效果数据说明:此测试点云是通过UG建模,Meshlab降采样得到,数据比较理想,仅作为测试使用。1.基本内容</
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Clichong
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如有错误,恳请指出。在本地上,可以安装一些软件,比如:Meshlab,CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化。而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进行可视化操作,包括点云鸟瞰图,FOV图,以及标注信息在图像+点云上的显示。文章目录1.数据集准备2.环境准备3.KITTI数据集可视化4.点云可视化5.鸟瞰图可视化1.数据集准备KITTI数据集作为自动驾驶领域的经典数据集
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打开类似球形的mesh(.obj文件),如下根据类似球形的mesh的最底端的一个顶点作为Startingpoint得到结果:注意,得到的颜色是存储在顶点中的,即每个v的位置坐标(xyz)后面多了三个值,表示RGB
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网上绝大多数教程都是从github下载meshlab源码进行编译安装,make过程中会遇到各种各样的错误,实际上,meshlab并不需要编译源代码安装。接下来,就教大家如何安装meshlab,并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】,右上角点击搜索,输入meshlab回车,然后点击安装,只需10s即可安装成功!这也告诉我们,很多事情如果命令行解决不了,可以考虑可视化解决2、找到应
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1、下载安装包(官网链接:http://www.meshlab.net/)选择下载:LinuxSnap该文件扩展名为.snap2、打开终端执行:snapinstall--dangerousmesh.snap开始安装。Meshlab在安装过程中最好不要终止,二次安装会出现错误:errorsnap“meshlab”has“install-snap”changeinprogress解决方法:卸载之前安装
- (学习笔记)机器人自主导航从零开始第四步———Rviz、Gazebo、Meshlab的安装
✘触不可及
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前言本文参考资料:rviz-ROS维基http://wiki.ros.org/rvizGazebo:Tutorial:Ubuntu(gazebosim.org)http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install网格实验室(meshlab.net)https://www.meshlab.net/什么是Rviz和Gazebo:Rv
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基于点云数据的Mesh重建与处理(推荐软件为:meshlab软件)1、点云特点2、mesh特点3、曲面重建算法4、算法分类smoothmethods
- 三维点云渲染引擎制作
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很久没有写博客了,前段时间由于工作需要切换到做遥感影像渲染与处理,关于遥感影像渲染与处理会继如果有机会再单独写。三维渲染并非自己本专业,当然对一个程序员而言无所谓专业或非专业,有的只是数据处理。本文只针对三维点云、三面片渲染而言,主要显示与处理三维扫描仪点云数据。对一些常用功能的制作与自己制作过程中遇到的问题进行说明。在点云的渲染中本人接触到的开源三维渲染引擎有OSG,MeshLab,PointC
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr