利用Meshlab旋转三维点云模型

实验过程中，需要对两个三维点云模型求碰撞，模型方向很重要，有的模型读出来的点数据不是我想要的方位，但是又特别想用这个模型，找不到别的模型特换，故总结一下利用Meshlab去旋转三维点云模型，并保存。、

步骤一：

             用Meshlab打开我想要旋转的三维点云模型（我用的是OBJ模型），它在程序中和Meshlab中读出来的原始状态如下图：

                                    

步骤二：

            选择Filters ---》Normals，Curvatures and Orientation ---》Transform：Rotate，会出现如下图：

                          

                                                

步骤三：

            选择你要旋转的轴以及角度，正确后点击Apply，我就将上面那个手旋转到如下图的位置：

                                        

步骤四：

           保存。  选择File ---》Export Mesh As。选择你要保存这个模型的位置和格式即可。