代码实现raft共识算法，并进行Demo展示

参考资料：

• http://thesecretlivesofdata.com/raft/
• https://www.cnblogs.com/mindwind/p/5231986.html
• https://blog.csdn.net/s15738841819/article/details/84286276

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源码地址：https://github.com/corgi-kx/blockchain_consensus_algorithm/tree/master/raft

本demo为raft的代码实现，如果想了解raft的详细信息请自行浏览参考资料
本demo展示了raft的部分功能，写的并不严谨，仅作为对raft的了解用途

实现功能：

• 节点状态分为Leader（领导者）、Follower（追随者）、Candidate（候选人）
• 节点间随机成为candidate状态并选举出Leader，且同时仅存在一个Leader
• Leader节点定时发送心跳检测至其他Follower节点
• Follower节点们超过一定时间未收到心跳检测，则Follower节点们重新开启选举
• 客户端通过http发送消息到节点A，如果A不是Leader则转发至Leader节点
• Leader收到客户端的消息后向Follower节点进行广播
• Follower节点收到消息，反馈给Leader，等待Leader确认
• Leader收到全网超过二分之一的反馈后，本地进行打印，然后将确认收到反馈的信息提交到Follower节点
• Follower节点收到确认提交信息后，打印消息

运行步骤：

1.下载/编译

 git clone https://github.com/corgi-kx/blockchain_consensus_algorithm.git

 cd blockchain_consensus_algorithm/raft

 go build -o raft.exe

2.开启三个端口，并分别执行raft.exe A 、raft.exe B 、 raft.exe C，代表开启三个节点（初始状态为追随者）

3.三个节点会随机选举出领导者（其中A节点默认监听来自http的访问）,成功的节点会发送心跳检测到其他两个节点

4.此时打开浏览器用http访问本地节点8080端口，带上节点需要同步打印的消息，比如：

http://localhost:8080/req?message=噢，我的上帝呀

可以看到三个节点同时打印了消息，本段数据同步步骤可以用下图进行理解（不过缺少了4.1步骤）

5.如果领导者节点宕机了怎么办呢，我们尝试关闭领导者节点B

可以发现关闭领导者B后，节点间有个超时机制，如果超过一定时间没有收到心跳检测，则会自动开始重新进行选举，此时A当选了新的领导者

6.再次打开浏览器用http访问本地节点8080端口，带上节点需要同步打印的消息，看看还能同步打印吗

http://localhost:8080/req?message=天气不错

结果发现可以打印的，因为新的领导者A、追随者C并没有宕机，A收到了C的回馈(2>3/2)超过了全网一半的节点，所以是可以进行打印数据的

7.重新启动节点B，B自动变为追随者状态，并接收来自新的领导者A的心跳检测

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