ROS开发填坑汇总

1、当自己建立的ros包无法使用TAB键补全时，就是没有添加路径，操作步骤例子如下
在 .bashrc文件添加

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

如果还不行，继续操作

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash

2、.bashrc文件的骚操作

export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://`hostname -I | awk '{print $1}'`:11311