小熊派GD32开发（3）— DMA+空闲中断接收不定长数据
小熊派GD32开发（3）— DMA+空闲中断接收不定长数据
一、空闲中断
空闲中断是在检测到在数据收受后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据时发生。即串口的RXNE位被置位之后才开始检测，检测到空闲之后，串口的CR1寄存器的IDLE位被硬件置1。
这样，我们就可以通过空闲中断配合DMA接收串口的不定长数据。
我们在上一个项目（小熊派GD32开发（2）— 第一个Hello world程序）的基础上，使用空闲中断接收数据。
二、开启DMA传输和空闲中断
修改USART0串口初始化函数函数，在函数中加入DMA的初始化和空闲中断
/* USART0串口初始化函数
* 参数：波特率
* 返回值：无 */
void uart_init(uint32_t bound)
{
dma_parameter_struct dma_init_struct; /* DMA配置参数结构体 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); /* 使能 GPIOA 时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0); /* 使能 USART0 时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0); /* 使能 DMA0 时钟 */
/* PA9 复用为 USART0_Tx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);
/* PA10 复用为 USARTx_Rx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);
/* USART0 初始化配置 */
usart_deinit(USART0);
usart_baudrate_set(USART0, bound); /* 设置波特率 */
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); /* 使能接收 */
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE); /* 使能发送 */
usart_enable(USART0);
/* USART0 DMA 接收配置*/
dma_deinit(DMA0, DMA_CH4);
dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY; /* 外设到内存 */
dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)dma_buffer; /* 设置内存接收基地址 */
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; /* 内存地址递增 */
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT; /* 8位内存数据 */
dma_init_struct.number = sizeof(dma_buffer);
dma_init_struct.periph_addr = ((uint32_t)0x40013804); /* 外设基地址,USART数据寄存器地址 */
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; /* 外设地址不递增 */
dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT; /* 8位外设数据 */
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH; /* 最高DMA通道优先级 */
dma_init(DMA0, DMA_CH4, &dma_init_struct); /* 按照结构体的配置初始化DMA */
dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH4); /* 关闭DMA循环模式 */
dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH4); /* DMA内存到内存模式不开启 */
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH4); /* 使能DMA传输 */
usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE); /* USART0 DMA接收模式开启 */
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0); /* USART中断设置，抢占优先级0，子优先级0 */
usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_IDLE); /* 使能USART0空闲中断 */
}
三、在空闲中断中处理DMA的数据
首先，我们需要定义几个变量，其中缓冲区的大小可以按照个人需求进行定义
/* DMA接收缓冲区 */
uint8_t dma_buffer[256];
/* 待处理串口数据缓冲区 */
uint8_t rx0_date_buf[256];
/* 待处理数据个数：大于1为有数据待处理，0为没有数据待处理*/
uint32_t USART_RX_NUM = 0;
为了能在其他c文件中使用，在usart.h中添加：
/* 待处理串口数据缓冲区 */
extern uint8_t rx0_date_buf[];
/* 待处理数据个数：大于1为有数据待处理，0为没有数据待处理*/
extern uint32_t USART_RX_NUM;
然后再串口中断中将DMA接收到的数据进行处理
/* 串口0中断服务程序 */
void USART0_IRQHandler(void)
{
if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) //空闲中断
{
usart_interrupt_flag_clear(USART0,USART_INT_FLAG_IDLE); /* 清除空闲中断标志位 */
usart_data_receive(USART0); /* 清除接收完成标志位 */
dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH4); /* 关闭DMA传输 */
USART_RX_NUM = sizeof(dma_buffer) - dma_transfer_number_get(DMA0,DMA_CH4);
memcpy(rx0_date_buf,dma_buffer,USART_RX_NUM); /* 转存数据到待处理数据缓冲区*/
rx0_date_buf[USART_RX_NUM] = '\0'; /* 添加字符串结束符 */
/* 重新设置DMA传输 */
dma_memory_address_config(DMA0,DMA_CH4,(uint32_t)dma_buffer);
dma_transfer_number_config(DMA0,DMA_CH4,sizeof(dma_buffer));
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH4); /* 开启DMA传输 */
}
}
四、修改main函数，接收串口数据
将main函数修改位如下所示，循环判断串口待处理数据缓冲区中是否有需要处理的数据，如果有的话，将数据通过串口发送，并且显示其长度，发送完后将数据计数清零。
int main(void)
{
int t = 0;
systick_config(); /* 配置系统时钟 */
LED_init(); /* 初始化 LED */
uart_init(115200); /* 初始化USART0 */
printf("Hello world! \r\n");
while(1)
{
if(USART_RX_NUM > 0)
{
printf("RECV %d date:%s\r\n", USART_RX_NUM, rx0_date_buf);
USART_RX_NUM = 0;
}
delay_1ms(10);
t++;
if(t % 200 == 0) LED(0);
else if(t % 200 == 100) LED(1);
}
}
五、程序实现
将程序编译，然后下载到开发板，我们发送几个数据，可以看到，不同长度的数据都可以成功接收到
五、代码
完整代码我存放在码云，可以查看：https://gitee.com/william_william/GD32.git