《图形编程技术学习》（十六）平移、旋转、缩放——都是矩阵

一、平移、旋转、缩放——都是矩阵

glTranslate*();glRotate*();glScale*()

1.为什么要把各种变换表示成矩阵运算的形式？

（1）连续变换的矩阵可以组合成一个矩阵

（2）变换的组合就是矩阵相乘

当前模型变换矩阵:M

这里有一个小疑点，根据公式，点P好像是先旋转后平移的，到底是为什么呢，可以思考一下，后续会说到。

这里有两点需要注意：

（1）glLoadIdentity()是用来做什么的？

   

也是元矩阵。

（2）组合应用的过程

   a.初始化

   b.先罗列变化，再定义图元

 拓展链接：https://www.khronos.org/registry/OpenGL-Refpages/gl2.1/