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STM32 Systick定时器

Systick定时器  一个简单的定时器  CM3 CM4内核芯片 都有Systick定时器

Systick定时器通常用来延时或实时系统的心跳时钟

Systick定时器节省MCU资源 不浪费一个STM32的定时器 

例如Ucos系统中，分时复用，需要一个时间戳

在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟

 

Systick定时器是系统的滴答定时器， 24位倒计时定时器  记到0时，将从RELOAD寄存器中自动装载定时初值。

只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除就永不停息，睡眠模式下也能工作。

 

SysTick定时器被捆绑在NVIC 中 用于产生SYSTICK异常 异常号15

Systick中断的优先级也可以设置

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