记录：STM32F407 定时器时钟

  (1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线

（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

（3）当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；

（4）而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

对于stm32f407 168M主频，因为系统初始化SystemInit函数里初始化

APB1总线时钟为4分频即42M，所以TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M；

APB2总线时钟为2分频即84M，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M。