Ubuntu18.4完全源码编译安装opencv4.1.0+opencv_contrib-4.1.0完整过程
从ｗｉｎｄｏｗｓ转战Ｌｉｎｕｘ，又将电脑的ｏｐｅｎｃｖ安装一遍，个人习惯，不管是系统还是软件都是安装最新版本，
系统：ｕｂｕｎｔｕ １８．４
ｏｐｅｎｃｖ软件版本：４．１．０
步骤一：下载必要的安装依赖库：
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev该过程中可能存在有部分依赖库缺失或者无法安装，自行百度，我也遇到，其中第三行有个库比较难安装，具体原因请参看我上一篇博客；
注：许多情况是需要更新一下命令或更换源：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade步骤二：下载所需版本opencv+opencv_contrib
（本人使用４．１．０，其他版本类似，但一定要对应否则，，，需要修改源码）
下载地址： https://github.com/opencv （下载图中的opencv与opencv_contrib,点击后都选择RELEASE版本，否则后果自负)
步骤三：解压两个文件夹，
并将解压后的ｃｏｎｔｒｉｂ文件复制到ｏｐｅｎｃｖ主文件中,同时新建ｂｕｉｌｄ文件夹用于编译，然后打开ｂｕｉｎｄ文件夹准备编译，这里选择ｃｍａｋｅ－ｇｕｉ版本进行编译，没有安装的提前进行安装，（个人喜好，偏重交互性可视化编译操作，而且不容易出错，特别是路径设置）
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip
步骤四：利用ｃｍａｋｅ－ｇｕｉ进行编译
mkdir build
cd build
cmake-gui .. 然后会弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径，然后点击ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ（其他一般默认设置，注意一下平台系统设置，图２）
第一次ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ后需要变动，如图所示：
更改三处：
１、BUILD_opencv_word 打钩，
２、CMAKE_BUILD_TYPE 设置为RELEASE(若有则无需更改）
３、OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 设置为之前下载的ｃｏｎｔｒｉｂ文件夹里的ｍｏｄｕｌｅｓ文件夹，
opencv_contrib文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib文件夹就好了，需要选中里面的modules文件夹！
注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块，其中包括OpenCV_contrib模块。
然后等待ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ ｄｏｎｅ后点击ｇｅｎｅｒａｔｅ，结束后如下图所示，然后关闭ｃａｍｋｅ－ｇｕｉ
步骤五：在ｂｕｉｌｄ文件夹下进行ｍａｋｅ并安装
make
sudo make install
这需要一段时间估计１０几分钟（电脑配置一般），
然后看到１００％就成功了！如果出现错误，重新来一遍，或者百度一下吧。
步骤六：配置环境变量
1、安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
2、将以下内容添加到最后：
/usr/local/lib
3、接下来配置库：
sudo ldconfig
4、更改环境变量：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
5、在文件后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
6、保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。
到此，安装和配置的整个过程都完成了！
步骤七：测试是否安装成功
1、在终端运行命令：pkg-config --cflags --libs opencv 出现下面信息：
2、运行一个打开图片的程序
（1）在任意位置，新建一个文件夹project，然后在该文件夹下新建ｔｅｓｔ文件夹用于该测试。
（2）创建DisplayImage.cpp文件，
touch创建ｃｐｐ，然后输入gedit test.cpp 进行编辑，并输入以下代码，保存。
#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if( argc != 2 || !image.data )
{
printf( "No image data \n" );
return -1;
}
namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);
return 0;
} (3) 然后在该文件夹下创建ｃａｍｋｅｌｉｓｔｓ
gedit CMakeLists.txt
用CMake编译：添加一个CMakeLists.txt 文件，内容如下，保存
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} ) (4) 在test文件夹中右键，打开终端，执行以下命令，生成执行文件 DisplayImage。（这里cmake后面一个点就够了，表示在当前目录下执行cmake操作）
cmake .
make（5）选择一张图片，复制到test文件夹中，并且重命名为test.jpg
（6）在终端运行以下代码
./DisplayImage test.jpg运行结果：
