ZYNQ 把image.ub镜像烧写在flash开机启动（无SD卡）

使用的是petalinux-v2015.4-final版本编译出来的U-BOOT及image.ub。板子内核芯片为ZYNQ-7021。

前言：因为我要把编译出来的系统烧写在flash里面，板子硬件没有设计SD卡，所以才有了下面的方法。这里是对emmc的烧写启动程序（无SD卡）后面可以回用到的Windows下TFTP服务器工具。

借鉴tftp的启动方式，因为没有randisk所以直接用image.ub；把iamge.ub加载在0x1000000内存地址就可以运行系统了（注意：其他地址不行，这个地址查看u-boot环境变量得出）。红色为特别注意的，蓝色次之。（这个图是修改后的环境变量设置）注意：开始地址不能放在0x500000以下，boot环境变量存储就在0~5M内，查看环境变量得出。

1.将images.ub下载到内存中

tftp 0x800000 image.ub

2.把flash中的6~14M之间的内容擦除（输入sf probe 0命令后才能读写flash，我看到其他有些人是sf probe 0 0 0）

sf probe 0

sf erase 0x600000 0x700000

3.把内存中0x800000开始的7M的内容写到0x600000开始的后面7M的空间去。（因为我的镜像6.09M，实际大小看具体情况）

sf write 0x800000 0x600000 0x700000

4.设 置环境变量让启动后把0x600000开始的7M内容加载到内存0x1000000中去，再用bootm命令启动内存中的内核。

setenv bootcmd 'sf probe 0 && sf read 0x1000000 0x600000 0x700000 && bootm 0x1000000'

下图为启动启动过程截图，因为太长就只给出开始和末尾的：