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弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- 实验九 视图的使用
无尽罚坐的人生
数据库oraclejava
实验九视图的使用一、实验目的1.熟悉视图的操作。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1.建立一视图View_CSTeacher,列出计算机系各个老师的资料(姓名、性别、职称)。createviewView_CSTeacher(姓名,性别,职称)asselectteac_id,teac_sex,techpostfromteachert,deparmentdwh
- python中assert的使用
晓东邪
python基础学习python异常断言assert
python中assert断言是声明其布尔值必须为真的判定,如果发生异常就说明表达式为假。可以理解assert断言语句为raise-if-not,用来测试表示式,其返回值为假,就会触发异常。Python的assert是用来检查一个条件,如果它为真,就不做任何事。如果它为假,则会抛出AssertError并且包含错误信息。assert的异常参数,其实就是在断言表达式后添加字符串信息,用来解释断言并更
- 日志技术的使用
大三小小小白
笔记java后端
日志技术概述什么是日志?日志就好比生活中的日记,可以随时随地记录你生活中的点点滴滴。程序中的日志,是用来记录应用程序的运行信息、状态信息、错误信息的。为什么要在程序中记录日志呢?便于追踪应用程序中的数据信息、程序的执行过程。便于对应用程序的性能进行优化。便于应用程序出现问题之后,排查问题,解决问题。便于监控系统的运行状态。......之前我们编写程序时,也可以通过System.out.printl
- 破解编程语言“鄙视链”:深度剖析其成因与背后的逻辑
TravisBytes
其他网络协议网络协程coroutinec++
在编程世界里,各种编程语言的使用者之间似乎存在着一条无形的“鄙视链”。从古老神秘的C到灵动便捷的Python,从严谨规范的Java到天马行空的Ruby,不同语言的拥趸们总是在暗自较量。这条所谓的“鄙视链”究竟源自何处?它是基于语言特性的理性分级,还是仅仅是程序员们的主观臆断?本文将深入探讨“鄙视链”的成因,揭示其背后的逻辑与动因,帮助读者全面理解这一现象。目录1.历史与传统的影响2.语言特性的差异
- NPM 使用介绍
lly202406
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NPM使用介绍引言NPM(NodePackageManager)是Node.js生态系统中的一个核心工具,用于管理JavaScript项目的依赖包。无论是开发一个小型脚本还是构建大型应用程序,NPM都能极大地提高开发效率。本文将详细介绍NPM的使用方法,包括安装、配置、依赖管理、包发布等,帮助您快速上手NPM。安装NPM在开始使用NPM之前,您需要确保已经安装了Node.js。NPM与Node.j
- 咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析
一杯年华@编程空间
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咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中,我们共同探索,不断深入理解这门语言的奥秘。此前,我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识,包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天,我们将进一步剖析C++程序的基本结构,详细解读经典的“Hello,World!”程序,深入理解其背后的原理和C++语言的特性,这对于我们掌握C++
- 大数据毕业设计hadoop+spark+hive豆瓣图书数据分析可视化大屏 豆瓣图书爬虫 图书推荐系统
qq_79856539
javawebjava大数据hadoop课程设计
系统总体目标基于Spark的个性化书籍推荐系统是一种基于大数据技术的智能推荐系统,它可以根据用户的历史行为和偏好,为用户提供个性化的书籍推荐。该系统采用Spark技术,可以实现大数据的实时处理,从而提高推荐系统的准确性和可靠性。此外,该系统还可以根据用户的习惯和偏好,提供更加个性化的书籍推荐,从而满足用户的需求。系统的使用者包含普通用户和管理员两类,普通用户是系统的主要服务对象,主流人群是经常查看
- 1.1.4 集中式登录架构设计
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方式二:预编译,利用AspectJ本文先用AS3.6.1,gradle5.6.4-all试试看AspectJ的使用核心就是它的编译器,它就做了一件事,将AspectJ的代码在编译期插入目标程序当中,运行时跟在其它地方没什么两样,因此要使用它最关键的就是使用它的编译器去编译代码ajc。ajc会构建目标程序与AspectJ代码的联系,在编译期将AspectJ代码插入被切出的PointCut中,已达到A
- [Android]service命令的使用
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Androidandroid
在前面的讨论中,我们说到,如果在客户端懒得使用aidl文件生成的接口类进行binder,可以使用IBinder的transcat方法ParceldataParcel=Parcel.obtain();ParcelresultParcel=Parcel.obtain();dataParcel.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);//发起请求aProxyBinder.tran
- 28. C语言 递归:深入理解与高效应用
涛ing
C语言基础c语言算法开发语言linuxc++visualstudiovscode
本章目录:前言什么是递归?递归的基本结构递归应用实例1.计算阶乘2.生成斐波那契数列递归的优缺点优点缺点递归与迭代的对比阶乘的迭代实现:性能对比递归的优化:尾递归与动态规划尾递归动态规划小结前言递归是计算机科学中的一种基本思想,它是通过函数调用自身来解决问题。在C语言中,递归可以让代码更加简洁、优雅,但它也有一定的使用限制和成本。本文将从递归的基本概念入手,逐步深入,探讨递归的工作原理、优缺点,以
- Qt中json的使用
旺代
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目录一、json相关类和接口1.QJsonDocument2.QJsonObject3.QJsonArray4.QJsonValue二、json写文件1.写文件基本流程2.代码示例三、json读文件1.读文件基本流程2.代码示例json是一种轻量级的数据交换格式,在Qt中使用json数据可以通过Qt提供的QJsonDocument、QJsonObject、QJsonArray和QJsonValue
- C语言刷抖音源码,iOS多种刷新样式、音乐播放器、仿抖音视频、旅游App等源码...
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iOS精选源码iOS优质博客在开发过程中我们可能会遇到不同的产品需求,例如说A-->B--C,如果是层级返回的话我们只需要pop回去就好,但是如果是back到指定VC的时候,例如:A-->B--C,然后从C回到A,在开发过程中还是遇到的比较多的,本文总结了常见的三种方法,以此记录一下。使用场景:A-->B-...阅读原文在iOS开发的道路上,多线程的重要性不言而喻.大部分我们都停留在基础的使用上面
- Kotlin——高级篇(二):高阶函数详解与标准的高阶函数使用
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在上面一个章节中,详细的讲解了Kotlin中关于Lambda表达式的语法以及运用,如果还您对其还不甚理解,请参见Kotlin——高级篇(一):Lambda表达式详解。在这篇文章中,多次提到了Kotlin中关于高阶函数的内容,故而在这一篇文章中会详解的对Kotlin高阶函数的方方面面。目录一、高阶函数介绍在介绍高阶函数之前,或许您先应该了解Kotlin中,基础函数的使用与定义。您可以参见Kotlin
- C++ unordered_map和unordered_set的使用,哈希表的实现
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文章目录unordered_map,unorder_set和map,set的差异哈希表的实现概念直接定址法哈希冲突哈希冲突举个例子负载因子将关键字转为整数哈希函数除法散列法/除留余数法哈希冲突的解决方法开放定址法线性探测二次探测开放定址法代码实现哈希表的代码unordered_map,unorder_set和map,set的差异unordered_map,unordered_set在功能方面和ma
- 对于Unix系统编程中管道通信函数popen()的理解
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通常我们在使用管道的时候,如果忘记关掉输入或输出,就会出现SIGEPIPE,或者block的现象。为了能够更加方便的使用管道,可以使用popen()函数来建立管道。#includeFILE*popen(constchar*command,constchar*mode);#RETURNfilestream,orNULLonerrorintpclose(FILE*stream);#RETURNterm
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方法一:首先确定你的使用的办公软件,是否【office2016】版本以上的如果是的话直接拖动pdf文件丢到word快捷方式打开即可转换成功。pdf文件转换成word文件拖动后自动打开点击确认转换即可方法二:如果你经常使用WPS办公你需要下载一个PDF转换器[名称]:PDF转换工具[大小]:116.75MB[语言]:简体中文[安装环境]:Win10/Win8/Win7/XP[PDF转换工具下载链接]
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APL语言中的正则表达式引言APL(AProgrammingLanguage)是一种高层次的编程语言,以其简洁的符号和强大的数组处理能力著称。虽然其主要用途通常集中在数值计算和数据处理,但APL也提供了对字符串操作的支持。在这方面,正则表达式作为一种强大的字符串处理工具,能够帮助程序员更高效地进行模式匹配和文本处理。因此,了解APL语言中的正则表达式的使用方法,对于从事数据分析、文本处理等工作的程
- Rust 条件语句
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Rust条件语句在编程语言中,条件语句是进行决策和实现分支逻辑的关键。Rust语言作为一门系统编程语言,其条件语句的使用同样至关重要。本文将详细介绍Rust中的条件语句,包括其基本用法、常见场景以及如何避免常见错误。基本用法Rust中的条件语句主要有两种形式:if语句和match语句。if语句if语句是Rust中最基本的条件语句,其语法如下:ifcondition{//当condition为真时,
- Qt 智能指针详细介绍
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1.Qt智能指针概述Qt提供了一套基于父子对象的内存管理机制,所以我们很少需要去手动delete.但程序中不一定所有类都是QObject的子类,这种情况下仍然需要使用一些智能指针.注意:在Qt中使用智能指针时,一定要避免发生多次析构.2.Qt中的智能指针分类根据不同的使用场景,可分为以下几种:共享数据.隐式或显式的共享数据(不共享指针),也被称为侵入式指针.QSharedDataPointer指向
- python pickle 模块的使用
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用于序列化的两个模块json:用于字符串和Python数据类型间进行转换pickle:用于python特有的类型和python的数据类型间进行转换json提供四个功能:dumps,dump,loads,loadpickle提供四个功能:dumps,dump,loads,loadpickle可以存储什么类型的数据呢?所有python支持的原生类型:布尔值,整数,浮点数,复数,字符串,字节,None。
- 【Vue3 + Pinia】超简单!storeToRefs使用方法
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Hey小伙伴们!今天来给大家分享一个Vue3+Pinia中非常实用的技巧——storeToRefs的使用方法。如果你还在为如何在组件中正确地解构PiniaStore的状态而烦恼,或者想了解如何确保状态的响应式更新,那这篇笔记一定要收藏哦!什么是storeToRefs?storeToRefs是Pinia提供的一个工具函数,用于将Store中的state和getters转换为独立的响应式引用(ref)
- Selenium 结合 Requests 爬取网易云音乐“我喜欢的”及评论数API分析
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前言基于selenium和requests,在网易云音乐网页上爬取前1000首“我喜欢的音乐”以供后续数据分析。重点讲解了__init__.py文件的重要性、Cookie的添加和检查方式、Selenium选择器的使用技巧,特别是的处理方法。同时,也分享了我对网易云评论数API接口的探索。提供完整的脚本。项目地址:Github链接文件相对路径:NeteaseCloudMusicGaze/src/AP
- Eclipse 代码模板:提升开发效率的利器
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Eclipse代码模板:提升开发效率的利器引言在软件开发领域,代码模板是一种常见且实用的工具。它可以帮助开发者快速生成代码框架,提高开发效率。Eclipse作为一款功能强大的集成开发环境(IDE),内置了丰富的代码模板。本文将详细介绍Eclipse代码模板的使用方法,以及如何通过自定义模板提升开发效率。Eclipse代码模板概述Eclipse代码模板是指在编写代码时,自动生成的代码片段。这些代码片
- Java 15中的密封类:探索与实践
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在Java15中,密封类(SealedClasses)作为一个新的预览特性被引入,它为类和接口的继承与实现提供了一种更为精细的控制方式。本文将通过实例详细探讨密封类的使用方法、与final类的区别,以及其适用场景。一、什么是密封类?密封类允许类或接口控制哪些类可以实现或继承它。这与传统的final类不同,final类完全禁止继承,而密封类则提供了一种更灵活的方式,允许开发者显式指定哪些类可以继承它
- 前端必知必会-TypeScript 函数的使用
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文章目录TypeScript函数返回类型Void返回类型参数可选参数默认参数命名参数剩余参数类型别名总结TypeScript函数TypeScript具有用于键入函数参数和返回值的特定语法。返回类型可以明确定义函数返回值的类型。示例//此处的`:number`指定此函数返回一个数字functiongetTime():number{returnnewDate().getTime();}如果没有定义返回
- Aquatronica Control System敏感信息泄露漏洞复现(附脚本)
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- Elber Wayber 模拟/数字音频密码重置漏洞复现(附脚本)
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- WordPress Web Directory Free插件本地包含漏洞复现(附脚本)(CVE-2024-3673)
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- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts