IMX6ULL配置GPIO管脚和测试

简介

MY-IMX6-CB140P-6Y2D-256M-4G,如下图：(6Y2D是IMX6ULL，256M是内存，4G是EMMC)
对于的设备树文件为arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dts
文件内容：
/*

• MYZR Technology Co.,Ltd
• http://www.myzr.com.cn
• Tang Bin [email protected]
  */

/dts-v1/;

#include “myimx6y-pinfunc.h”
#include “myimx6y.dtsi”

#include “myimx6ek140p-iomuxc.dtsi”
#include “myimx6ek140p-6y-snvs.dtsi”
#include “myimx6cb140-nand4emmc.dtsi” /* myimx6cb140-nand4nand.dtsi /
#include “myimx6a7-lcd4wvga.dtsi” / myimx6a7-lcd4wqvga.dtsi /
#include “myimx6a7-enet4enet.dtsi” / myimx6a7-enet4uart.dtsi */
#include “myimx6ek140p.dtsi”

/ {
model = “MYIMX6EK140P-6Y-256M-eMMC Evaluation Kit”;
compatible = “myzr,myimx6cb140”, “myzr,myimx6ek140p”, “fsl,imx6ull”;
};
介绍说明：
myimx6y-pinfunc.h 是 imx6ull 全部预定义管脚都在这里（可以在这边复制管脚）
myimx6y.dtsi 是 imx6ull 核心注册设备信息
myimx6ek140p-iomuxc.dtsi 是 imx6ull 定义管脚功能（管脚修改，需要改到这个文件）
myimx6ek140p-6y-snvs.dtsi 是 imx6ull 定义管脚功能（管脚修改，需要改到这个文件）
myimx6a7-lcd4wvga.dtsi 是 RGB屏相关管脚和分辨率参数
myimx6a7-enet4uart.dtsi 是 配置一个以太网，配置uart6,7,8
myimx6a7-enet4enet.dtsi 是 配置两个以太网
myimx6ek140p.dtsi 是 imx6ull 注册设备信息 （增加驱动，需要改到这个文件）

配置GPIO管脚

这里讲解P21的34和36管脚，如下图

vim arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p.dtsi
增加
&iomuxc {
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = <&pinctrl_nand_gpio &pinctrl_gpio_gpio &pinctrl_snvs_4g_rst &pinctrl_snvs_gpio>;
};
里面&pinctrl_gpio_gpio表示GPIO注册时，会注册&pinctrl_gpio_gpio里面的管脚。

arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-iomuxc.dtsi
定义了两个管脚
pinctrl_gpio_gpio: gpio_gpio_grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x80000000 /* P21:36 /
MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0x80000000 / P21:35 */
>;
};
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03分为两段，前面那段GPIO1_IO03是CPU管脚名，如下图

后面GPIO1_IO03代表功能，其实我们在myimx6y-pinfunc.h可以看到很多预定义的功能：
这里我们选择GPIO功能：MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03

测试

IMX6ULL代表每个BANK是32个管脚， io端口号= (((bank) - 1) * 32 + (nr))
GPIO1_IO03代表第1组gpio中的第3个gpio口，其中每组32个gpio口
io端口号为IMX_GPIO_NR(1,11)=32×(1-1)+3=3

root@myimx6ek140p:~# echo 3 > /sys/class/gpio/export
root@myimx6ek140p:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio3/direction
root@myimx6ek140p:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio3/value
root@myimx6ek140p:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio3/value