NVIC中断优先级分组

CM7内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

F7并没有是由CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32F76x总共118个中断，10个内核中断，108个可屏蔽中断。STM32具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这些可屏蔽中断。 

？？？几十个中断，怎么管理？

首先，对STM32中断进行分组，组0~4，同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置的。

抢占优先级和响应优先级

1、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的抢占优先级中断的。

2、抢占优先级相同的中断，高响应由县级不可以打断低响应优先级的中断。

3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个显影优先级高，哪个先执行。

4、如果两个终端的抢占优先级和响应优先级都是一样的，则看哪个中断先发生就先执行。

特别说明：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致终端管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

中断优先级分组函数：

void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_tPriorityGroup);

{

    asset_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));

   NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);

}

中断优先级设置：分组设置好之后，设置单个中断的抢占优先级和响应优先级。

中断优先级控制的寄存器组 IP[240]

全称是Interrupt Priority Registers

240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。 void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_t 

                                                                    PreemptPriority,uint32_t SubPriority);

*中断优先级设置步骤：

1、系统运行后在HAL_Init函数中设置优先级分组，调用函数；

2、针对每个中断，何止对应的抢先优先级和响应优先级；

3、使能中断通道。