ZooKeeper——ZAB算法
什么是ZAB算法
- 官方解释：
Zab协议 的全称是 Zookeeper Atomic Broadcast （Zookeeper原子广播）。Zookeeper 的一种支持崩溃恢复的消息广播协议
所以zab协议重要的就是：
- 消息广播协议（leader想其他节点广播事务）
- leader选举（快速选举过程fastleaderelection，集群刚启动时，leader崩溃或leader与集群中超过一半的节点断连后）
- leader重新选举后，如何进行数据同步到一致状态
ZAB算法角色划分
Leader：通过选举确定一台机器，为客户端提供读写功能
Follower：提供读功能，参与选举
Observer：提供读功能，不参与选举，也不参与过半成功策略。因此observer是在不影响写性能下，提升集群的读性能
事务ID的概念
在 ZAB 协议的事务编号 Zxid 设计中，Zxid 是一个 64 位的数字，其中低 32 位是一个简单的单调递增的计数器，针对客户端每一个事务请求，计数器加 1；而高 32 位则代表 Leader 周期 epoch 的编号，每个当选产生一个新的 Leader 服务器，就会从这个 Leader 服务器上取出其本地日志中最大事务的ZXID，并从中读取 epoch 值，然后加 1，以此作为新的 epoch，并将低 32 位从 0 开始计数。
epoch：可以理解为当前集群所处的年代或者周期，每个 leader 就像皇帝，都有自己的年号，所以每次改朝换代，leader 变更之后，都会在前一个年代的基础上加 1。这样就算旧的 leader 崩溃恢复之后，也没有人听他的了，因为 follower 只听从当前年代的 leader 的命令。
ZAB算法过程——消息广播
- 消息广播——和2pc有关系
1）在zookeeper集群中，数据副本的传递策略就是采用消息广播模式。zookeeper中农数据副本的同步方式与二段提交相似，但是却又不同。二段提交要求协调者必须等到所有的参与者全部反馈ACK确认消息后，再发送commit消息。要求所有的参与者要么全部成功，要么全部失败。二段提交会产生严重的阻塞问题。
2）Zab协议中 Leader 等待 Follower 的ACK反馈消息是指“只要半数以上的Follower成功反馈即可，不需要收到全部Follower反馈”
- 具体过程
1）客户端发起一个写操作请求。
2）Leader 服务器将客户端的请求转化为事务 Proposal 提案，同时为每个 Proposal 分配一个全局的ID，即zxid。
3）Leader 服务器为每个 Follower 服务器分配一个单独的队列，然后将需要广播的 Proposal 依次放到队列中取，并且根据 FIFO 策略进行消息发送。
4）Follower 接收到 Proposal 后，会首先将其以事务日志的方式写入本地磁盘中，写入成功后向 Leader 反馈一个 Ack 响应消息。
5）Leader 接收到超过半数以上 Follower 的 Ack 响应消息后，即认为消息发送成功，可以发送 commit 消息。
6）Leader 向所有 Follower 广播 commit 消息，同时自身也会完成事务提交。Follower 接收到 commit 消息后，会将上一条事务提交。
ZAB算法过程——崩溃恢复（步骤一：Leader选举）
- 崩溃恢复——和paxos有关系，在leader选举过程中，达成共识问题
ZAB协议会让ZK集群进入崩溃恢复模式的情况如下：
（1）当服务框架在启动过程中
（2）当Leader服务器出现网络中断，崩溃退出与重启等异常情况。
（3）当集群中已经不存在过半的服务器与Leader服务器保持正常通信。
Leader选举一：FastLeaderElection算法，服务器启动时期的Leader选举
若进行Leader选举，则至少需要两台机器，这里选取3台机器组成的服务器集群为例。在集群初始化阶段，当有一台服务器Server1启动时，其单独无法进行和完成Leader选举，当第二台服务器Server2启动时，此时两台机器可以相互通信，每台机器都试图找到Leader，于是进入Leader选举过程。选举过程如下
(1) 每个Server发出一个投票。由于是初始情况，Server1和Server2都会将自己作为Leader服务器来进行投票，每次投票会包含所推举的服务器的myid和ZXID，使用(myid, ZXID)来表示，此时Server1的投票为(1, 0)，Server2的投票为(2, 0)，然后各自将这个投票发给集群中其他机器。
(2) 接受来自各个服务器的投票。集群的每个服务器收到投票后，首先判断该投票的有效性，如检查是否是本轮投票、是否来自LOOKING状态的服务器。
(3) 处理投票。针对每一个投票，服务器都需要将别人的投票和自己的投票进行PK，PK规则如下
-
优先检查ZXID。ZXID比较大的服务器优先作为Leader。
-
如果ZXID相同，那么就比较myid。myid较大的服务器作为Leader服务器。
对于Server1而言，它的投票是(1, 0)，接收Server2的投票为(2, 0)，首先会比较两者的ZXID，均为0，再比较myid，此时Server2的myid最大，于是更新自己的投票为(2, 0)，然后重新投票，对于Server2而言，其无须更新自己的投票，只是再次向集群中所有机器发出上一次投票信息即可。
(4) 统计投票。每次投票后，服务器都会统计投票信息，判断是否已经有过半机器接受到相同的投票信息，对于Server1、Server2而言，都统计出集群中已经有两台机器接受了(2, 0)的投票信息，此时便认为已经选出了Leader。
(5) 改变服务器状态。一旦确定了Leader，每个服务器就会更新自己的状态，如果是Follower，那么就变更为FOLLOWING，如果是Leader，就变更为LEADING
Leader选举二：服务器运行时期的Leader选举
在Zookeeper运行期间，Leader与非Leader服务器各司其职，即便当有非Leader服务器宕机或新加入，此时也不会影响Leader，但是一旦Leader服务器挂了，那么整个集群将暂停对外服务，进入新一轮Leader选举，其过程和启动时期的Leader选举过程基本一致。假设正在运行的有Server1、Server2、Server3三台服务器，当前Leader是Server2，若某一时刻Leader挂了，此时便开始Leader选举。选举过程如下
(1) 变更状态。Leader挂后，余下的非Observer服务器都会将自己的服务器状态变更为LOOKING，然后开始进入Leader选举过程。
(2) 每个Server会发出一个投票。在运行期间，每个服务器上的ZXID可能不同，此时假定Server1的ZXID为123，Server3的ZXID为122；在第一轮投票中，Server1和Server3都会投自己，产生投票(1, 123)，(3, 122)，然后各自将投票发送给集群中所有机器。
(3) 接收来自各个服务器的投票。与启动时过程相同。
(4) 处理投票。与启动时过程相同，此时，Server1将会成为Leader。
(5) 统计投票。与启动时过程相同。
(6) 改变服务器的状态。与启动时过程相同。
ZAB算法过程——崩溃恢复（步骤二：数据同步，ZK如何保证数据的一致性？）
- 当完成Leader选举后，进行故障恢复的第二步就是数据同步：
Leader服务器会为每一个Follower服务器准备一个队列，并将那些没有被各个Follower服务器同步的事务以Proposal的形式逐条发给各个Follower服务器，并在每一个Proposal后都紧跟一个commit消息，表示该事务已经被提交，当follower服务器将所有尚未同步的事务proposal都从leader服务器同步过来并成功应用到本地后，leader服务器就会将该follower加入到真正可用的follower列表中。（新选举周期，epoch已经更新了）
每个zookeeper 事务都有一个全局唯一的事务ID，ZXID。ZXID 高32 位是leader 周期epoch，低32 位是递增计数器。从算法角度上看：
第一阶段（准leader生成初始事务集合）
所有follower 向准leader 发送自己最后接收的事务的epoch；
准leader 选取最大的epoch，加1得到e1，将e1 发送给follower；（准leader已经是zxid最大的机器了，且已经完成epoch更新了，防止说个leader出现）
follower 收到准leader 发送的epoch 值之后，与自己的epoch 值作比较，若小于，则将自己的epoch 更新为e1，并向准leader 发送反馈ACK信息（epoch 信息、历史事务集合）；
准leader 接收到ACK 消息之后，会在所有历史事务集合中选择其中一个历史事务集合作为初始化事务集合，该事务集合满足ZXID最大；
第二阶段（正式同步）
准leader 将epoch 与 初始化事务集合发送给集群中过半的follower；
每个follower 会分配到一个队列，leader 会将那些没有被各个follower 同步的事务以proposal 形式发送给各个follower，并在后面追加commit 消息，表示事务已被提交；
follower 接收后，会执行初始化事务集合中的事务（执行过跳过，未执行执行），反馈给leader 表明自己已经处理（追上来了）leader 收到后过半反馈后，发送commit 消息；
follower 接收到commit 消息后，提交事务；注意：在zk选举中，通过投票已经确认leader服务器是最大的zxid的节点了，所以同步过程没有那么复杂。
ZAB协议与Paxos算法的异同
相同点
- 两者都有一个类似于Leader进程的角色，由其负责协调多个Follower运行
- Leader进程都会等待超过半数的Follower做出正确的反馈后，才会将一个提案进行提交。
- 在ZAB协议中，每个Proposal都包含了一个epoch值，用来代表当前的Leader 周期，在Paxos算法中，同样存在这样的一个标识，只是名字变成了Ballot。
在Paxos算法中，一个新选举产生的主进程会进行两个阶段的工作：
- 第一阶段被称为读阶段，在这个阶段中，这个新的主进程会通过和所有其他进程进行通信的方式来收集上一个—个主进程提出的提案，并将它们提交.
- 第二阶段被称为写阶段，在这个阶段，与前主进程开始提出自己的提案。
在Paxos算法设计的基础上， ZAB协议额外添加了一 个同步阶段。在同步阶段之前，ZAB协议也存在一个和Paxos算法中的读阶段I类似的过程，被称为发现（ Discovery)阶段，在同步阶段中，新的 Leader会确存在过半数的Follower已经提交了之前Leader周期中的所有事物的Proposal，在这一同步阶段的引入，能够有效地保证Leader在新的周期中提出事务Proposal之前，所有的进程都已经完成了对之前所有事物的Proposal的提交。
一旦完成同步阶段后，那么 ZAB就会执行和 Paxos算法类似 的写阶段。
不同点
总的来汫， ZAB协议和 Paxos本质区别在于，两者的设计目标不太一样。
ZAB 协议主要用于构建一个高可用的分布式数椐主备系统，例如ZooKeeper,
Paxos算法 则是用于构建一个分布式的一致性状态机系统，
参考：
优秀优秀 https://blog.csdn.net/u013679744/article/details/79240249
https://www.jianshu.com/p/2bceacd60b8a