关于安装ROS时，更新源失败的解决方法。

系统：Ubuntu 16.04
在安装ROS时，添加ROS源和keys：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

之后执行

sudo apt-get update

不能正常运行。
用的是台式机，连接宽带的网络。
于是买了个无线网卡，插进电脑的USB口，用来接收wifi热点，平时亦可用于发射热点。
首次尝试是用于连接手机型号为IPhone 6S的热点信号，反复的Ctrl+C和再次运行，还是会出现错误。
心灰意冷，第二天开始猜测手机型号问题，
尝试更换安卓手机，型号是Honor 9X（SIM用的都是中国移动，不排除是套餐内容的原因）。
进度出现变化，但可能会卡住。
当卡住的时间超过5分钟，Ctrl+C和再次运行。
最终成功更新镜像源。

而后切换回宽带网络，即可定位到ROS的安装包。

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # Ubuntu 16.04

重点：更新镜像源时，网络更换为手机热点