ubuntu16.04安装opencv3.1.0与opencv2.4.9共存

1. 安装依赖

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. 安装opencv2.4.9

从此处下载opencv2.4.9并解压

cd opencv-2.4.9
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install

3. 安装opencv3.1.0

使用opencv3运行人脸识别时会出现问题，是因为没有opencv3中缺乏opencv_contrib模块，下载opencv_contrib-3.1.0(下载与opencv对应版本)模块，解压并移动到opencv3.1.0包中

cd opencv-3.1.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.1.0/modules/ ..
make -j4
sudo make install

4. 切换版本

由于实现执行程序时，要使用不同版本opencv，因此需要在2与3两个版本中切换

pkg-config --modversion opencv (查看系统默认使用opencv版本)

我的默认是2.4.9版本，因此在需要使用opencv3的程序中，找到CMakeLists.txt文件，在文件中添加set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv3/share/OpenCV”)就可以使程序使用opencv3，opencv3切换到opencv2方法相同