stm32 gpio 工作方式及 mos管的认识

参考博客，《STM32–GPIO结构，推挽、复用输出》, 一起来围观吧
【link】https://blog.csdn.net/Cecilia_li/article/details/78615459

GPIO 寄存器的配置

模式一 开漏输出
CPU 写寄存器来 输出1通过输出控制电路 N-MOS管处于关闭状态，输出电平不受MOS管影响，而受上下拉电阻的影响，所以IO口输出不一定为1；
输出为0，N-MOS管开启，把输出端电平拉低，所以输出为0；CPU读出来的就是0.
模式二-------开漏复用输出
复用是通过 外设 来控制输入输出
其他与开漏输出一样

模式三----------推挽输出
推挽输出：输入1时，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS关闭，对外输出高电平；
输入0时，下方的 N-MOS 导通，上方的 P-MOS关闭，对外输出低电平。

模式四------推挽复用输出
复用是通过 外设 来控制输入输出
其他与推挽输出一样

端口模式寄存器

1， GPIOx 是32为寄存器 每两位控制一个IO（32位控制一组16位IO）；
2，模式的设置

端口输出类型寄存器

高16位保留，只用到低16位

端口输出速度寄存器