stm32定时器的配置步骤

STM32F1定时器介绍：

　　 由两个基本定时器（TIM6、TIM7），4个通用定时器（TIM2—TIM5），2个高级定时器（TIM1、TIM8）；基本定时器结构功能简单，类似于51单片机中的定时器，通用定时器在基本定时器基础上扩展而来，增加了输入捕获和输出比较等功能，高级定时器在通用定时器的基础上扩展而来，增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车（断路）功能。

通用定时器的配置步骤：

<1>使能定时器时钟：

<2>初始化定时器参数、包括自动重装值、分频系数、计数方式等


<3>设置定时器中断类型，并使能

<4>设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道

<5>开启定时器

<6>编写定时器中断服务函数

<7>编写主函数main();