- 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
Matlab程序猿小助手
路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- 【MATLAB源码-第164期】基于matlab的轴承故障三种谱图:细化谱,功率谱,倒谱对比分析仿真。
Matlab程序猿小助手
通信原理matlab开发语言算法机器人人工智能机器学习计算机视觉
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述轴承故障分析是一种重要的维护和监控手段,能够帮助工程师及时发现和解决轴承在运行中可能遇到的各种问题。在轴承故障诊断中,通常会使用到三种谱图分析方法:细化谱(FineSpectrum)、功率谱(PowerSpectrum)和倒谱(Cepstrum)分析。这三种方法各有特点,适用于不同的故障类型和分析场景。以下是对这三种谱图的详细描述。细化谱分析理论基础细化
- 使用 Node.js 部署高性能应用:从入门到进阶
Echo_Wish
运维探秘让你快速入坑运维node.js
使用Node.js部署高性能应用:从入门到进阶大家好,我是你们的运维伙伴Echo_Wish。今天我们来探讨如何使用Node.js部署高性能应用。Node.js因其异步非阻塞I/O模型、高效的事件驱动架构以及强大的包管理器npm,成为了现代Web开发的重要工具。我们将从简单的应用入手,逐步深入,探索如何优化Node.js应用的性能。希望你能从中受益!一、Node.js应用的基本部署首先,我们需要一个
- matlab拟合三维曲线方程,三维的离散点怎么进行三维曲线拟合
weixin_39877050
matlab拟合三维曲线方程
X=[83838311311383.5113.5113.5113.5114114.5115117.5117.510071100100.5101101.5101.5102102.5103103.5104.5104.5105.5103.571.5104.5106.5107107.5106107109110107.5108107.5115115.5116121.5121.5121.5130132.513
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是刃小木啦~
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三维软件绘制的三维模型导入之后,可以生成点云,用于替代实际的激光扫描过程,当然,主要是用于点云算法的测试和验证,没法真正模拟扫描的效果,因为太过于理想化了。功能介绍将三维软件绘制的三维模型变成点云,并且支持不同的点云密度。支持添加不同的噪声,高斯噪声比较柔和,随机噪声比较明显。功能视频介绍三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成,支持不同的分辨率,支持添加噪声下载地址三维模型点
- 用Python画一只溜达小狗——turtle库基础入门
编程大本营
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一只脑门有点方的小狗,其实还可以把脑门和后脑勺完善一下,更圆润一些。但这样也挺可爱,就保有这样不完美但独一无二的它吧。绘制过程主要就是拼接和调整圆弧,尽量做到过度自然。小狗的绘制主要使用了turtle库的circle()函数,初接触时可能会略有不适应,但用起来之后会发现它很强大!对circle()函数用法还不熟悉的同学可参考这篇博客:《如何用Python画一只兔子——turtle库circle()
- 【yolov8】模型导出----pytorch导出为onnx模型
栗子风暴
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【yolov8】模型导出一、为什么要使用yolo的导出模式二、确保安装必要的库:三、yolov8模型导出3.1不同格式配置参数3.2导出格式四、导出模型性能优化4.1使用TensorRT导出模型有什么好处?4.2导出YOLOv8模型时,如何启用INT8量化?4.3为什么输出模型时动态输入尺寸很重要?4.4优化模型性能需要考虑哪些关键的导出参数?五、问题六、疑问训练模型的最终目标是将其部署到实际应用
- PCL 最小二乘拟合空间曲线
点云侠
点云进阶算法c++计算机视觉3d开发语言
目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新,最近一次更新时间为:2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行;②完善代码;③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理 电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下,
- 【AGI】DeepSeek开源周:The whale is making waves!
LeeZhao@
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- 【AGI】中国大模型扛把子:通义家族
LeeZhao@
AIGC重塑生活神器agi人工智能AIGC面试自然语言处理语言模型
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- DeepSeek开源技术全景解析:从硬件榨取到AI民主化革命
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DeepSeek开源技术全景解析:从硬件榨取到AI民主化革命一、开源周核心成果概览2025年2月24日启动的"开源周"计划,DeepSeek团队连续发布三项底层技术突破:FlashMLA(2.24):动态资源调度算法,Hopper架构GPU性能榨取专家DeepEP(2.25):全球首个MoE全流程通信优化库DeepGEMM(2.26):300行代码重构矩阵计算范式三项技术构成完整技术栈,覆盖大模型
- 分布式基本理论 - CAP,BASE 和 RAFT 算法
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分布式基本理论-CAP,BASE和RAFT算法1.分布式基本理论1.1CAP理论在理论计算机科学中,CAP定理(CAPtheorem),又被称作布鲁尔定理(Brewer’stheorem),它指出对于一个分布式计算系统来说,不可能同时满足以下三点:[1][2]一致性(Consistency)(等同于所有节点访问同一份最新的数据副本)可用性(Availability)(每次请求都能获取到非错的响应—
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三维散点图是展示具有三个维度数据的有效工具,通过对数据点在三维空间中的分布进行可视化,可以直观地观察数据间的关系与趋势。借助pyecharts库的Scatter3D类,用户能够快速生成3D散点图,并自定义图表的各项参数,使图表更加符合展示需求。结合强大的视觉映射和交互功能,三维散点图不仅提升了数据分析的精度,还增强了用户与数据之间的互动性。文章目录Scatter3D:3D散点图Demo总结Scat
- Android OCR技术实现与优化指南
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关于Android上OCR技术的问题。首先,用户可能想知道在Android平台上如何实现OCR识别。我应该先介绍OCR的基本概念,然后讨论不同的实现方法,比如使用Google的MLKit、Tesseract或者其他第三方SDK。接下来可能需要分步骤说明如何集成这些库到Android应用中,比如添加依赖项、编写代码示例等。同时,还要考虑不同方法的优缺点,比如MLKit的准确性和易用性,Tessera
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目录一、核心原理:二、算法步骤三、关键优势:四.局限与解决五、代码示例(鸢尾花数据集)AdaBoost(AdaptiveBoosting)是一种经典的集成学习算法,通过组合多个弱分类器(如决策树)来构建强分类器。其核心思想是通过迭代优化残差(错误)和动态调整样本权重,逐步提升模型性能。以下是对AdaBoost的简明总结和关键要点:一、核心原理:提升法:通过顺序训练多个弱分类器,每轮专注修正前一个模
- DeepSeek本地部署教程(Windows操作系统笔记本电脑适用)
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最近DeepSeek非常火,你想不想也本地部署,玩转AI呢?一、将DeepSeek部署到自己的电脑有以下好处:1.数据隐私与安全本地存储:所有数据保存在本地,避免第三方服务器存储带来的隐私风险。数据控制:完全掌控数据访问权限,防止未经授权的访问或泄露。2.性能优化低延迟:本地运行减少网络延迟,响应速度更快。资源利用:可根据硬件配置优化性能,充分利用本地计算资源。3.定制化灵活配置:可根据需求调整模
- 模块15.常用API
.又是新的一天.
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文章目录模块15.常用API第一章.Math类1.Math类介绍2.Math类方法第二章.BigInteger1.BigInteger介绍2.BigInteger使用第三章.BigDecimal类1.BigDecimal介绍2.BigDecimal使用3.BigDecimal除法过时方法解决第四章.Date日期类1.Date类的介绍2.Date类的使用3.Date类的常用方法第五章.Calenda
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androidMTK三方apk预置
预置第三方apk到MTK项目相关问题总结标签:MTK预置apk目前5.0之后项目预置方式通用步骤为:建立apk文件夹;置目标apk到该文件夹下;解压缩apk查看是否包含lib/文件夹(apk项目是否包含lib库文件);在该文件夹下编写Android.mk脚本;理论上apk文件夹可以建立在项目内任意目录,编译系统会自动搜索并根据其内Android.mk(编译脚本)来进行编译。编译系统采用的是递归搜索
- CD刻录的一点个人经验:铭大、铼德、三菱、万盛, Nero、Burnatonce、Burrrn、Feurio
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CD刻录CD音乐刻录FeurioBurnatonceCD刻录碟Nero
基本信息操作系统win1021H119043刻录机型号ASUSSDRW-08D3S-U(USB2.0外置)最低x10碟片信息1.铭大金碟(MNDA)江南水乡,制造商Plasmondatasystemsltd.ShortStrategyTypePhthalocyanine2.三菱AZO水蓝,制造商MitsubishChemicalCorporationLongStrategyTypeCyanine3
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一、为什么选择Ollama+DeepSeek组合?1.1DeepSeek模型的三大核心优势中文语境霸主:在C-Eval榜单中,7B参数版本以82.3%准确率超越Llama2-13B6硬件友好:Int4量化后仅需5.2GB存储空间,GTX1060即可运行多模态扩展:支持与StableDiffusion联动生成图文报告1.2Ollama的颠覆性价值相较于传统部署方式,Ollama带来三大突破:开箱即用
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关系型数据库遵循ACID原则事务在英文中是transaction,和现实世界中的交易很类似,它有如下四个特性:1、A(Atomicity)原子性原子性很容易理解,也就是说事务里的所有操作要么全部做完,要么都不做,事务成功的条件是事务里的所有操作都成功,只要有一个操作失败,整个事务就失败,需要回滚。比如银行转账,从A账户转100元至B账户,分为两个步骤:1)从A账户取100元;2)存入100元至B账
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安装rabbitMQ虚拟机或者服务器上安装我这里使用的是vm虚拟机做演示第一步:安装docker参考linux安装docker-CSDN博客第二步:拉取rabbitMQ镜像3-management(镜像版本)dockerpullrabbitmq:3-management查看镜像是否拉取成功dockerimages第三步:运行rabbitMQdockerrun\-eRABBITMQ_DEFAULT_
- 读取图片并显示每个像素处的RGB值
vincent-xia
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不记得在网上什么地方见到的demo了,感觉会有时候会用到。就是读取一幅图片每个像素处的RGB三个通道的值。代码如下,代码很简单,就不解释了,主要是那个gdi中的函数用的少:#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"gdiplus.lib")usingnamespacestd;usingnamespaceGdiplus;i
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LeetCode100题leetcode数据结构排序算法算法c++蓝桥杯java
思路先排序解决重复的问题。再三重循环遍历,但是第二重和第三重使用双指针的做法,复杂度降低为O(n2)O(n^2)O(n2)。代码本次代码来自于力扣官方题解评论区,非本人原创,请注意classSolution{publicList>threeSum(int[]nums){Arrays.sort(nums);//先排序List>res=newArrayList0&&nums[i]==nums[i-1]
- 面向B端程序员的逆袭:从码农到业务解决方案架构师的进阶之路
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在2B(企业服务)这个深水区,程序员已经不能只当“代码搬运工”了。现在的趋势是从单纯的技术交付,升级成帮客户创造商业价值的“大神”。客户不再只是IT部门那帮geek,连业务部门的老大们也开始掺和进来,解决方案得直击企业数字化转型的痛点。这时候,你的价值就得跟“客户成功”死磕到底。这篇文章从技术穿透力、业务理解度、客户连接力三个角度,给你画一张从码农到业务解决方案架构师的“升级地图”。一、技术穿透力
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5G面试职场和发展5g网络
11月16日,由工业和信息化部、深圳市人民政府主办的2022年中国5G发展大会在深圳举行。本届大会以“5G领航新基建,构筑发展新底座”为主题。会上,IMT-2020(5G)推进组发布《5G-Advanced场景需求与关键技术白皮书》。中国工程院院士邬贺铨表示,5G商用三年来在国际上取得了网络部署与用户数领先的成绩。2022年9月中国建成5G基站数占基站总数的20.6%,占全球5G基站数60%。20
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随着全球对环境保护和可持续发展的关注度日益提升,科技领域在推动可持续发展方面扮演着愈发关键的角色。将在首都北京举办的CESAsia2025第七届亚洲消费电子技术贸易展(赛逸展),将目光聚焦于可持续科技,展会期间的相关论坛峰会吸引了众多企业的目光,有望成为展会一大亮点。近年来,科技行业面临着巨大的可持续转型压力。苹果、三星等行业巨头已明确要求供应商在2030年前实现碳中和,这使得整个行业供应链必须加
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1条件渲染使用条件渲染,结合TodoList案例,进行完善,实现以下功能:当列表中的数据为空的时候,现实提示信息暂无待办事项当列表中存在数据的时候,提示信息消失这里介绍三种实现方式。注意这里的Empty是前端框架Antd的组件,如果安装了antd直接使用即可,如果没有安装可以用div代替也是可以的。这里为了更直观,所以使用了前端框架antd的Empty组件。1、三元操作符{/*方式一*/}{thi
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- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
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- windows系统配置
cherishLC
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
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一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后