STM32通用定时器TIM2、3、4

STM32通用定时器用法

---附源码

1.STM32通用定时器的基本用法，即简单的定时功能。支持向上计数、向下计数、中央对其模式，这里仅以向上计数讲解。

2.向上计数原理：从0开始，每经过一个时钟脉冲加1，直到到达通过TIMx_ARR寄存器设置的值时为止，至此产生更新事件（中断或DMA产生）

3.时钟频率计算：上述时钟脉冲的间隔是多少？

   首先获得TIMXCLK，然后

 然后TIMXCLK再经过PSC预分频器分频，最后才传给CNT计数器进行计数，所以时钟频率为：TIMxCLK/（TIMx_PSC+1）

4.如何选择定时器模式呢？

TIMx_CR1的4-6位指定了其模式：CMS：0，DIR：0，向上计数

5.剩下的，我们只要开启中断，装入TIMx_ARR中所需要的值，开启计数器即可。

TIMx_DIER寄存器的位0：开启UIE中断，这样计数器上溢时，便会产生中断。

TIMx_CR1寄存器位0：计数器开始计数。

6.注意：计时器可能存在时间偏差问题：

 可见：即使你更新了TIMx_ARR寄存器的值，但其要等到更新事件发生时，才会被装入到自动加载寄存器中，所以会存在短暂的延时问题，为解决此问题，可以在写入TIMx_ARR时，手工产生更新事件！方法如下：

TIMx_EGR的位0：手动产生一个更新事件。

7.修改预分频寄存器时，也会产生6中的问题：

解决方法，同6.

 

8.通用定时器2、3、4部分代码：------------------下面为配置文件，可对其进行参数的配置进行移植

//**************************************************************************
//Author:Kill_SeaMan
//Date:2013-09-18 14：41
//Version:0.10
//Function: 通用TIMx接口（采用固件函数库编写）
//**************************************************************************

//注意：该文件仅可以被mytime.c调用，且仅可调用1次

//******************************************************************************
//定时器选择-----------------------------------只可以选择一个定时器，若想选择多个定时器，需修改源码，想用哪个定时器把相应的注释去掉即可
#define TIMER2       //使用定时器2
//#define TIMER3      //使用定时器3
//#define TIMER4       //使用定时器4
//******************************************************************************

#define TIMXCLK    72   //TIMxCLK时钟频率（单位MHz）
#define CFG_TIM_Prescaler (TIMXCLK-1)  //预分频值
#define CFG_COUNTER   1000    //自动重载寄存器值，使得中断间隔为1ms

#if defined(TIMER2)
#define CFG_TIM    TIM2     // 定时器类别
#define CFG_TIM_IRQChannel TIM2_IRQChannel    // 定时器中断
#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1  // 抢占优先级
#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority    1  // 子优先级
#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM   RCC_APB1Periph_TIM2  // 定时器时钟

#elif defined(TIMER3)
#define CFG_TIM    TIM3     // 定时器类别
#define CFG_TIM_IRQChannel TIM3_IRQChannel    // 定时器中断
#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1  // 抢占优先级
#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority    1  // 子优先级
#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM   RCC_APB1Periph_TIM3  // 定时器时钟

#elif defined(TIMER4)
#define CFG_TIM    TIM4     // 定时器类别
#define CFG_TIM_IRQChannel TIM4_IRQChannel    // 定时器中断
#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1  // 抢占优先级
#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority    1  // 子优先级
#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM   RCC_APB1Periph_TIM4  // 定时器时钟

#endif

 

9.完整源代码下载地址：

点击打开链接

 

10.如有错误，欢迎大家指正，不胜感激。。。