- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- 使用神经网络做二分类预测
weixin_33816300
人工智能pythonmatlab
不想整理代码了。先给个结果图:train0loss:1838.0616train100loss:1441.5283train200loss:1299.4546train300loss:934.36536train400loss:506.06702train500loss:322.9782train600loss:271.5825train700loss:360.091train800loss:23
- P1089 [NOIP2004 提高组] 津津的储蓄计划
沉睡的雄虱
算法c++
目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例思路分析:代码实现:总结题目描述P1089[NOIP2004提高组]津津的储蓄计划-洛谷|计算机科学教育新生态津津的零花钱一直都是自己管理。每个月的月初妈妈给津津300300元钱,津津会预算这个月的花销,并且总能做到实际花销和预算的相同。为了让津津学习如何储蓄,妈妈提出,津津可以随时把整百的钱存在她那里,到了年末她会加上20%20%还给津津。因此津津制定了一
- kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参
机器学习司猫白
机器学习实战机器学习python集成学习scikit-learn
kaggle入门级竞赛SpaceshipTitanic简介数据介绍数据集描述数据字段描述train.csv-约三分之二(~8700)乘客的个人记录,用作培训数据。test.csv-剩余三分之一(~4300)乘客的个人记录,用作测试数据。您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到
- antd datepicker禁用日期设置为今天的前一天,禁用时间设置为当前时间点之前的时间
每一天,每一步
antdesign-reactjavascript前端开发语言
在使用AntDesign(antd)的DatePicker组件时,可以通过disabledDate和showTime的disabledHours,disabledMinutes,disabledSeconds属性来禁用特定的日期和时间。1.禁用今天的前一天及之前的日期:可以提供一个函数给disabledDate属性,该函数将接收一个current参数(一个moment.js对象),然后返回一个布尔
- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- Exa CEO惊人预测:前端工程师三年内消失?数学家700天后失业?AI代码生成器时代来临!
前端
Exa公司CEO威廉·布里克近日做出了一个惊人的预测:前端工程师将在三年内消失,而数学家则只有700天的时间!这个预测的背后,是英伟达千万美元投资以及对AI技术突破的深刻观察。那么,这个大胆的预测究竟有多少可信度呢?AI代码生成器等工具的兴起,又将如何重塑前端开发和数学领域?让我们深入探讨。AI对前端开发的颠覆性影响布里克的预测并非空穴来风。近年来,AI在代码生成领域的进步日新月异。例如,Scri
- 【YashanDB知识库】YCM数据库托管遇到的问题
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281308.html?templateId=171...YCM托管了集群,现在显示数据库处于故障状态,按照告警项建议检查实例的状态是正常运行的问题现象:查看dba\_users视图发现yasom用户不存在。问题原因:YCM运维工具是通过yasdb中的yasom用户进行数据库管理的,
- 程序员这辈子| 还有5天到2025年,说点掏心窝的话~
前端后端程序员
1.不要追求完美,专注于成长作为一名程序员,初入职场时总想着把每一行代码都写得完美无缺,生怕出错。其实,真正重要的是不断地学习和成长。不要担心犯错,那是成长的必经之路。每一个Bug都是你前进的一步。#这是一个模拟简单的Bug修复过程的代码defdivide(a,b):try:returna/bexceptZeroDivisionError:print("Error:Divisionbyzerois
- 300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(Cross-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示,然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征空间。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
- Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】
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Redis学习笔记redis学习笔记数据库经验分享
Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型,可以存储任何数据,例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对,适合存储对象或结构体。示例值为{"name":"Jack","age":21}。List:有序的字符串列表,适用于队列等场景。示例值为[A->B->C]。Set:不重复的元素集合,适用于需要唯一性的场景。示例值为{A,B,C}。SortedSe
- 计算机组成原理的学习笔记(1)
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计算机组成原理学习笔记
学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记,仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来?1.预处理阶段在编译C程序时,预处理器首先处理代码。预处理器会:插入头文件:例如,当在代码中使用#include时,预处理器会将stdio.h中的内容插入到源代码中。这样,编译器在处理时就得到了所有必要的函数声明和宏定义。宏替换和条件编译:将所有的宏定义替换为实际值,并处理任何条件编译的
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Scala语言程序设计极简教程用markdown格式输出答案。不少于3000字。细分到2级目录。目录简介基本语法变量数据类型运算符流程控制函数类应用安装
- 【Python学习笔记】简单调用百度API应用
白马银枪素征袍
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#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书,本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果,借此巩固。可能存在许多疏漏之处,还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节,百度大家都熟悉,现如今中国最大的互联网企业之一,坐拥大量曾经的“爆款”,甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”,创造了无数出圈梗,几乎是一代人的
- 【网络安全】零基础小白如何入门CTF
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新手小白应该怎么入门CTF?要如何学习CTF?分几阶段学习?想打CTF,但是没有思路怎么办?这是我花了两天,整理的CTF学习的思路与方法,方便大家学习时可以参考。如果觉得有帮助的小伙伴,记得点赞收藏关注!一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛(对大部分新手也可以叫签到赛),在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会,以代
- 25.FFmpeg学习笔记 - 用libavfilter转换原始音频格式2
whoyouare888
FFmpeg
本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式,见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp
- 《人工智能新质生产力:GDP增长的未来引擎,究竟能贡献多少?》
人工智能深度学习
在当今科技飞速发展的时代,人工智能作为新质生产力的代表,正以前所未有的态势冲击着全球经济格局,其对GDP增长的贡献率备受关注。从全球视角来看,诸多研究和专家观点都对人工智能的经济贡献给出了积极预测。普华永道曾在2017年发布报告指出,到2030年,人工智能的发展将带动全球GDP增长14%,相当于15.7万亿美元。莫干山研究院学术委员会主任朱嘉明认为,当前人工智能对全球GDP的平均影响约为0.1%,
- 【YashanDB知识库】备库扩缩容指导
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- 【YashanDB知识库】Yasldr错误处理
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- 字幕标签<track存在跨域问题
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- 20250117面试鸭特训营第25天
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面试鸭特训营面试网络职场和发展
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- 20250101面试鸭特训营第9天
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- 20250110面试鸭特训营第18天
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更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501101.常见的HTTP状态码有哪些?状态码由三位数组组成,且第一位数字表示类别常见的HTTP状态码分为五大类1xx:信息响应状态码标识含义100Continue服务器已接收请求的初步部分,客户端应继续请求101SwitchingProtocols服务器同意协议,如从HTTP切换到WebSocket2xx:成功状态码标识含义200OK请求成功,服
- 20241230面试鸭特训营第7天
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面试鸭特训营面试职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2412301.MySQL中的事务隔离级别有哪些?常见并发问题名称含义脏写一个事务修改了另一个未提交事务的数据脏读一个事务读取了另一个未提交事务修改的数据重复读一个事务多次读取同一数据时,由于其他事务的修改,返回了不同的结果幻读一个事务前后两次在进行范围查询时,由于另一个事务的插入操作,导致前后读取不一致读未提交一个事务可以看到其他事务未提交的数据修改
- Flask学习笔记(一):基本框架和HTTP处理
洪小帅
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文章目录前言flask学习笔记1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist()方法2.3处理请求2.4重定向总结前言兄弟们,flak是真好用吧!本文是笔者学习flask时做的笔记的第一篇,记录了一些最基础且常用的入门级操作.flask学习笔记
- C语言蓝桥杯组题目
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C语言入门到超神c语言蓝桥杯开发语言
文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
- linux 多线程服务端编程 pdf,Linux 多线程服务端编程.pdf
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Linux多线程服务端编程.pdfLinuxmuduoC++(giantchen@)2012-09-30C++TCPC++x86-64LinuxTCPoneloopperthreadLinuxnativemuduoC++IT5C++muduo2C++C++Primer4W.RichardStevensUNIXSocketsAPIechoSockets••UNIXfork()•TCPselect(2
- TLS1.3握手过程
龙贝尔莱利
cc语言服务器
tls1.3首次连接密码套件:"TLS_AES_256_GCM_SHA384"==0x1302为例;椭圆曲线为x25519;C->S表示client->server,S->C表示server->client.相同方向的包可以并在一起发送,占用一次RTT(往返时间)。[Server视角]1.a_tls_get_client_hello()C->SExtension:Key_share(x25519l
- 《CPython Internals》阅读笔记:p285-p328
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第15天,p285-p328总结,总计44页。一、技术总结1.shallowcomparisonp285,InObjectsobject.c,thebaseimplementationoftheobjecttypeiswritteninpureCcode.Therearesomeconcreteimplementationsofbasiclogic,like
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro