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本文介绍了八款主流的工作计划软件,包括:1.Worktile,2.PingCode,3.腾讯文档,4.钉钉,5.滴答清单,6.有道云笔记,7.Trello,8.Monday.com。制作工作计划进度表是确保项目按时完成的重要步骤,一个好的进度表不仅能清晰显示任务分配和截止日期,还能帮助团队成员理解自己的责任和优先级。随着项目管理工具的不断发展,市场上出现了多种软件,专门设计来帮助制作和管理工作计划
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
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自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
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徐少19
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目录第五章:if语句一个简单的示例条件测试if语句使用if语句处理列表第六章:字典一个简单的字典使用字典遍历字典嵌套在列表中存储字典在字典中存储列表在字典中存储字典第五章:if语句一个简单的示例#if语句示例cars=['bmw','audi','toyota','subaru']forcarincars:ifcar=='bmw':print(car.upper())else:print(car.
- Flux架构:构建可预测的Web应用状态管理体系
阿珊和她的猫
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- C++效率掌握之STL库:string底层剖析
DARLING Zero two♡
C++初阶c++开发语言stlstring
文章目录1.学习string底层的必要性2.string类对象基本函数实现3.string类对象的遍历4.string类对象的扩容追加5.string类对象的插入、删除6.string类对象的查找、提取、大小调整7.string类对象的流输出、流提取希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力!了解完string函数的主要用法,很有必要对string进行深层次的剖析,进一步了解其
- EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)
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EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:ubuntu18.04,xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--51--ubuntu18控制电机旋转(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣
- Python Pandas数据清洗之缺失数据处理
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大家好,在数据分析和处理过程中,缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中,数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性,还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量,合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具,能够高效处理数据中的缺失值,特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处
- 《云智算:BI 领域的卓越之选》
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在数据分析的漫长征程中,我作为一名资深的数据分析师,多年来接触和使用过众多BI工具。然而,当我邂逅云智算之后,它的卓越表现让我深感惊艳,今天就来为大家详细介绍这款极具潜力的BI工具。一、功能齐全,一站式BI体验云智算涵盖了ETL、建模、分析、可视化、自助分析等整个BI流程环节的功能。从数据的抽取、转换和加载,到建立数据模型,再到深入分析和直观的可视化呈现,以及让业务人员能够自主进行分析,它提供了一
- Java算法 字母异位词分组 、最长连续序列
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小王的Java刷题日记Day5记录刷题过程,作为笔记和分享,坚持每天刷题,每天进步,编程语言为Java。题目一:字母异位词分组给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。例如:输入:strs=["see","ese","say","ees","asy","baa"]输出:[["baa"],["say","asy
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息验证、传输、路由的架构模式,其设计目标主要应用于下面这些场景:消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集、消息的分解,并将结果发送到他们的目的地,然后重新组合相应返回给消息用户调用Web服务来检索数据响
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一、什么是奇偶排序(以下排序步骤来自文心一言加上本人的一些理解,我觉得ai讲的比较透彻)奇偶排序步骤:初始化:给定一个待排序的数组。奇数轮次遍历:从索引1(即第二个元素,因为索引从0开始)开始,以步长为2(i+2)遍历数组。比较当前元素与其后一个元素(即索引为i和i+2的元素)。如果当前元素大于后一个元素,则交换它们的位置。偶数轮次遍历:从索引0开始,同样以步长为2遍历数组。执行与奇数轮次相同的比
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Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论(spfa算法)一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板(队列优化的Bellman-Ford算法)4、spfa算法模板(判断图中是否存在负环)一、spfa算法1、概述单源最短路径算法,处理负权边的spfa算法,一般时间复杂度为O(m)O(m)O(m),最坏为O(nm)O(nm)O(nm)。1、建立一个队列,初始化队列里只有起始点(源点);2、
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爱健身的煜妹
1本文适合读者刚开始学习Pandas的新手2to_csv方法和主要参数to_csv方法可以将Series和DataFrame对象输出成逗号分隔的csv文件df.to_csv(path_or_buf,sep,na_rep,float_format,columns,header,index,index_label,mode,encoding,line_terminator,quoting,quotec
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想要未知的疯狂
1.徐涛:《背诵笔记》使用指南冲刺背诵笔记只有《核心考案》30%的内容,却包含着100%的考点,后期主要用来进行知识点的巩固和强化。(1)仔细阅读书的前言,各种标示的意思,里面都写的非常清楚!(2)该背的段落文字,都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政治。(3)都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政
- 算法学习笔记之数学基础
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例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
- PyQt5之按钮
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- Java学习笔记
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第一章Java基础1.HelloWorld程序publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}2.数据类型Java提供了多种数据类型,包括基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型用于存储简单的数据值,而引用数据类型用于存储对象的引用。2.1基本数据类型Java
- 详解云桌面3种主流架构
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本文简要介绍下云桌面(云电脑)的3种主流架构:VDI、IDV和VOI,概念、原理和区别,欢迎阅读。云桌面作为桌面办公和云计算融合发展的产物,在一定程度上替代了传统的办公形式。目前阿里云、华为云、移动云、电信云,还有华三、锐捷、中兴等互联网大厂都在积极布局该领域。云桌面的技术原理总体来讲,云桌面和云主机、云手机、云游戏等其他形式的云产品类型是一样的,都是采用虚拟化技术。首先,我们会采购一大批的计算资
- 算法学习笔记之贪心算法
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导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
- C#学习之DateTime 类
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目录一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格二、常用方法程序示例1.获取当前本地时间2.获取当前UTC时间3.格式化日期和时间4.获取特定部分的时间5.获取时间戳6.获取时区信息三、总结一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格在C#中,获取本地系统时间非常简单。可以使用DateTime类来获取当前日期和时间。DateTime类提供了丰富的属性和方法,用于处理日期和时间。常用的方法包
- C++14新特性之deprecated
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1.介绍在C++中,deprecated是一种标记,用于指示某个函数、类、变量或特性已经过时或不推荐使用。通过标记为deprecated,开发者可以在编译时收到警告,提醒他们避免使用这些过时的功能。2.deprecated语法C++14引入了[[deprecated]]属性,用于标记过时的功能。语法如下:(1)标记函数[[deprecated("Thisfunctionisdeprecated.U
- js学习笔记(1)-函数中的this
雪碧就是好喝
javascript学习笔记
以下为我个人的学习笔记,是从我自己比较能够理解的方面对this进行的解读,可能会有误解或不够全面。this是什么this在JS中是一个“指针型变量”,它动态指向当前函数的运行环境,即代指当前函数的运行环境。普通函数中的this:谁调用指向谁//全局functioncool(){console.log(this)}cool()//window,相当于window.cool()//函数中的thisva
- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
皮卡丘的blue
计算机网络知识tcp/ip网络网络协议
文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备:linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织(InternationalStandardOrganization,ISO),于1984年颁布了开放系统互联(OpenSystemInterconnection,OSI
- 本地DeepSeek模型GGUF文件转换为PyTorch格式
搏博
pytorch人工智能python机器学习windows深度学习
接前文,我们在本地Windows系统上,基于GGUF文件部署了DeepSeek模型(DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.gguf版本),但是GGUF是已经量化的版本,我们除了对其进行微调之外,无法对其训练,那么还有没有其他办法对本地的GGUF部署的DeepSeek模型进行训练呢?今天我们就反其道而行之,将GGUF文件转换为PyTorch格式再训练。前提:已经部署好了Deep
- Linux基础之文件权限的八进制表示法
vortex5
linux运维服务器
1.Linux文件权限概述在Linux中,每个文件或目录都有三种基本权限,分别是:读权限-r:允许查看文件内容。写权限-w:允许修改文件内容。执行权限-x:允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配:所有者(user,u):文件的创建者或指定的所有者(属主)。同组用户(group,g):与文件所有者属于同一组的用户(属组)。其他用户(others,o):所有不属于文件所有
- C#学习之数据转换
零壹电子
C#数据类型转换学习c#数据类型转换
目录一、创作说明二、数据类型之间的转换1.数据类型之间的转换表格2.代码示例三、进制之间的转换1.进制之间的转换表格2.代码示例四、ASCII编码和字符之间的转换1.ASCII编码和字符之间的转换表格2.代码示例五、总结一、创作说明C#大多数时候都是和各种数据打交道,本文汇总数据转换的表格,包括常用方法、代码示例以及详细描述。涵盖了数据类型之间的转换、进制之间的转换、ASCII编码和字符之间的转换
- 阿里云MWC 2019发布7款重磅产品,助力全球企业迈向智能化
数据库技术分享者
大数据数据库人工智能
当地时间2月25日,在巴塞罗那举行的MWC2019上,阿里云面向全球发布了7款重磅产品,涵盖无服务器计算、高性能存储、全球网络、企业级数据库、大数据计算等主要云产品,可满足电子商务、物流、金融科技以及制造等各行业企业的数字化转型需求,助力全球企业迈向智能化。在大会期间,阿里云还携手德勤、RedHat以及VMware等合作伙伴展示了从基础设施到企业级应用的智能化解决方案。阿里云在MWC2019上展示
- “告别服务器:5步在AWS S3部署静态网站,费用低至每月4刀?
AWS官方合作商
aws云计算云存储静态网站java
在数字化转型的浪潮中,静态网站凭借其速度快、安全性高、维护成本低的优势,成为企业官网、博客、产品展示页的首选。然而,传统的服务器托管方案不仅需要高昂的运维成本,还可能面临流量突增导致的宕机风险。AWSS3(SimpleStorageService)作为全球领先的云存储服务,提供了一种革命性的静态网站托管方案,将成本、性能和易用性完美结合。本文带你深入解析AWSS3托管的优势与成本,助你轻松上云一、
- 笔试题笔记#4、5 记录划水过程
学游戏开发的
笔试题学习笔记算法
1一道必须手模双向链表才能过的题,还必须是C++#includeusingnamespacestd;constintN=100010;intl,r;intn;//每个节点的左节点和右节点intL[N],R[N];//节点是否已经被使用intud[N];//剩余节点数量,当前起始节点,当前末尾节点intremain,beg,ed;intmain(){cin>>l>>r;//建立“链表”关系for(i
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc