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Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- QT 笔记
繁缕怀夕
QT笔记
本文详述了QT的基础应用,其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能,适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
- Node.js NativeAddon 构建工具:node-gyp 安装与配置完全指南
P7进阶路
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飞火流星02027
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- 【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法(非pyuic5,pyrcc5)】
Luca_Sun
pycharmqtpythonidepyqt
欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
- 使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步
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使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步实现思路使用inotify-tools的inotifywait工具监控文件变化,触发后使用rsync做同步。加入系统服务项,实现实时监听,方便管理。以下配置操作,单向同步,只需在单边部署。双机双向,需要在两台服务器分别执行。依赖软件简介rsync简介Rsync是一款开源的文件同步和数据传输工具,适用于文件同步、各种数据备份等场景。主要功能
- Hutools 构建树结构
理想二旬不止(上班了,好像没有理想了)
Hutools工具使用记录java
详细介绍Hutools官网我们平时在进行业务开发时,经常会碰到需要构建树形结构的业务,比如常见的区域树结构└──省└──市└──区这类数据的特点就是每条数据有明确的父节点和子节点,如果没有父节点或者子节点的话,没有父节点的数据为树的顶级节点,如果没有子节点的话为树的底级节点。示例数据表及数据CREATETABLEarea(area_idBIGINTNOTNULLAUTO_INCREMENT,par
- error Closing curly brace does not appear on the same line as the subsequent block brace-style
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vue2和element-uijavascript开发语言ecmascript
文章目录问题分析解决方法修复前:修复后:具体修复步骤修复后的代码示例总结闭合的大括号(})没有出现在下一个代码块的同一行[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/compo
- kotlin gradle踩过的坑
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随手记kotlin开发语言android
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- AI Agent的工具调用体系:打造可扩展的能力框架
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在上一篇文章中,我们讨论了AIAgent的记忆系统。今天,我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话,这个模块我重构了好几次,每次都有新的感悟。从简单到复杂最开始实现工具调用时,我用的是最简单的方式:defrun_tool(name:str,args:dict)->str:ifname=="search":returnsearch_function(**args)elifname==
- springBoot发布https服务及调用
m0_74823947
面试学习路线阿里巴巴springboothttps后端
一、服务端发布https服务1、准备SSL证书(1)自签名证书:如果你只是用于开发或测试环境,可以生成一个自签名证书。(2)CA签名证书:对于生产环境,应该使用由受信任的证书颁发机构(CA)签名的证书。这里采用生成自签名证书,可以使用keytool工具生成自签名证书(jdk工具):keytool-genkeypair-aliasmyapp-keyalgRSA-keysize2048-storety
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
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raspberrypipicolinuxc语言bash
1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- 【Pip】深入理解 `requirements.txt` 文件:Python 项目依赖管理的核心工具
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目录引言1.什么是`requirements.txt`?2.创建`requirements.txt`文件2.1手动创建2.2使用`pipfreeze`命令2.3使用`pipreqs`生成2.4使用`pipenv`或`poetry`3.安装依赖4.版本管理与更新4.1版本管理的最佳实践5.依赖关系的管理5.1使用`pip-tools`5.2使用虚拟环境5.3使用Docker5.4`requireme
- error Parsing error: invalid-first-character-of-tag-name vue/no-parsing-error
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标签的第一个字符不符合HTML或Vue的语法要求[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/components/identify-list.vue[0]87:78error
- 重庆市乡镇级区划图(SHP格式)
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重庆市乡镇级区划图(SHP格式)【下载地址】重庆市乡镇级区划图SHP格式本仓库提供了一份重庆市乡镇级区划图的资源文件,文件格式为SHP(Shapefile)。该资源包含了重庆市各乡镇的区划边界,同时也包括了省级边界信息。此资源主要用于ArcGIS学习使用,适合需要进行地理信息系统(GIS)分析和地图制作的用户项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/
- 不要将 Echarts 实例保存到 vue 的响应式数据上,会导致 tooltip 失效!!!
vue.jsecharts
echarts初始化echarts.init(DOMOBJ)会返回一个echarts实例对象,用一个变量接住实例对象就可以生成图表了,例如:()=>{letchartDom=document.getElementById('flg')lettimeObj=echarts.init(chartDom);timeObj.hideLoading()timeObj.setOption(dataObj);}
- WiFi唤醒(Wake on Wireless)功能配置方法
好多渔鱼好多
wifi驱动移植与调试网络电视盒子智能电视电视p2p
目录一、简介二、硬件要求1.怎样查看硬件是否支持1.1查看硬件规格书或者查阅官方文档或询问厂家技术支持确认是否支持。1.2.使用ethtool工具来查询和配置网络接口的唤醒设置。1.3.手动进行测试。2.具体硬件要求(以RealTekwifi模组为例进行说明)2.1带内(In-bandrequirements)SDIOInterfaceUSBInterfacePCIInterface2.2带外(O
- ubuntu调用图形化网络测试工具
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在Ubuntu中,除了命令行工具外,还有一些图形化的网络测试工具可以帮助你更直观地测试和分析网络性能。以下是几款常用的图形化网络测试工具及其使用方法:1.gnome-nettoolgnome-nettool是一个简单的图形化网络工具集,包含ping、traceroute、端口扫描等功能。安装:sudoaptupdatesudoaptinstallgnome-nettool使用:在应用程序菜单中搜索
- 探秘Python字节码:解读pycdc的强大反编译实力
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- 探秘Python世界:高效反编译工具pycdc与pycdas详解
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探秘Python世界:高效反编译工具pycdc与pycdas详解项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/faa06在当今快速发展的编程领域,Python作为一种强大而灵活的编程语言,其源代码的加密与解密成为了开发者关注的焦点。针对Python3.9及以上版本的.pyc文件反编译挑战,一款名为pycdc及其辅助工具pycdas的开源项目应运而生,它填
- SQLDatabase Toolkit: 搭建基于SQL数据库的智能问答系统
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技术背景介绍SQLDatabaseToolkit是一个非常有用的工具集,旨在与SQL数据库进行交互。它的常见应用场景是通过数据库数据构建问答系统,特别是在需要迭代处理和错误恢复的情况下。此工具包在LangChain社区包中提供,支持多种大型语言模型(LLM)或聊天模型的集成。核心原理解析SQLDatabaseToolkit的核心功能包括查询执行、模式查找以及查询检查等。借助这些工具,可以构建一个智
- 中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包
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中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包线刷方法:(新手参考借鉴一下)1、准备好一根双公头USB线刷刷机线,长度30-50CM长度最佳,同时准备一台电脑,拆开盒子;2、电脑上安装好刷机工具AmlogicUSBBurningTool软件→打开软件→文件→导入烧录包→把【擦除flash】和【擦除bootloader】两项勾选先默认去掉(如不识别或进度条不
- apt-get update出现NO_PUBKEY问题解决
不与天斗8866
linuxubuntulinuxapt-getno_pubkey
apt-getupdate报错root@2870e7cf8e74:/usr/tools#apt-getupdateIgn:1https://mirrors.aliyun.com/ubuntutrustyInReleaseGet:2https://mirrors.aliyun.com/ubuntutrustyRelease[58.5kB]Get:3https://mirrors.aliyun.com
- 第04章 06 VTK静态数据模型和动态数据模型示例
捕鲸叉
VTK编程学习VTK信息可视化
VTK(VisualizationToolkit)提供了多种数据模型来处理和表示各种类型的数据。其中,静态数据模型和动态数据模型是两种不同的数据表示方式,各自具有不同的特点和适用场合。静态数据模型特点静态数据模型是VTK中默认的数据模型,适用于数据不随时间变化的场景。数据结构稳定:在静态数据模型中,数据结构在创建后不发生改变,或者改变的频率很低。高效处理:由于数据结构稳定,VTK可以优化数据的存储
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam