OpenCV帧差法实现方法

opencv2.3.1里的以下函数可计算当前帧与背景之差的绝对值。

cv::absdiff(backgroundImage,currentImage,foreground);

如果摄像机是固定的，那么我们可以认为场景（背景）大多数情况下是不变的，而只有前景（被跟踪的目标）会运动，这样就可以建立背景模型。通过比较当前帧和背景模型，就能轻松地跟踪目标运动情况了。这里，最容易想到的比较方式就是当前帧减去背景模型了

代码如下：

 using namespace std;
 using namespace cv;

 int main(int argc,char * argv())
 {
     //读入视频
     //VideoCapture capture("CarLights2.avi");
     VideoCapture capture(0);
     //namedWindow("camera",WINDOW_AUTOSIZE);
     //namedWindow("moving area",WINDOW_AUTOSIZE);
     Mat tempframe, currentframe, previousframe;
     Mat frame;
     int framenum = 0;
         //读取一帧处理
     while (true)
     {
         if(!capture.isOpened())
         {
             cout << "read video failure" << endl;
             return - 1;
         }
         //tempframe = capture.read(frame);


         capture >> frame;
         tempframe = frame;
         framenum++;
         if (framenum == 1)
         {
             cvtColor(tempframe, previousframe, CV_BGR2GRAY);
         }
         if (framenum >= 2)
         {
             Mat currentframe1,currentframe2, currentframe3, currentframe4;
             cvtColor(tempframe, currentframe, CV_BGR2GRAY);//转化为单通道灰度图，此时currentFrame已经存了tempFrame的内容
             absdiff(currentframe,previousframe,currentframe);//做差求绝对值
             threshold(currentframe, currentframe, 20, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
             dilate(currentframe, currentframe,Mat());//膨胀
             erode(currentframe, currentframe,Mat());//腐蚀

             //显示图像
             imshow("camera", tempframe);
             imshow("moving area", currentframe);

         }
         //把当前帧保存作为下一次处理的前一帧
         //cvtColor(tempframe, previousframe, CV_BGR2GRAY);
         waitKey(33);
     }//end while
 }