《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 31 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 31 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

1、在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到PointXYZ，再将其转化为Ptr。

#include 
#include 
#include 
 
pcl::PointCloud::Ptr cloudPointer(new pcl::PointCloud);
pcl::PointCloud cloud;
cloud = *cloudPointer;
cloudPointer = cloud.makeShared();