嵌入式系统导论

教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社

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嵌入式系统

• 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统

• IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”.

• 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物

• 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成

  • 硬件以包含微处理器的SoC（System On Chip）
  • 为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备
  • 软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的一体化软件
  • 软件与硬件紧密集成在一起

• 通用计算机和嵌入式系统对比
  

• 发展历程

  • 出现和兴起（1960-1970）
  • 开始走向繁荣（1971-1989）（微处理器问世）
  • 应用走向纵深（1990至今）（嵌入式开发工具更加完善）

• 嵌入式系统特点

  • 形式多样、面向特定应用
  • 得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持
  • 极其关注成本
  • 有实时性和可靠性的要求
    大多数实时系统都是嵌入式系统
    一般要求具有出错处理和自动复位功能
  • 使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统
  • 开发需要专门工具和特殊方法

• 按软件结构来分类

  • 循环轮询系统
  • 前后台系统
  • 单处理器多任务系统
  • 多处理器多任务系统

• 应用领域
  消费电子、通信、工业控制、汽车电子、仿真、医疗仪器、国防、航空航天

• 发展趋势