STM32学习--systick

用途：
　　系统定时器（systick）是在Cotrx-m3内的定时器，属于内核定时器，其设计目的是为操作系统服务，为其提供“心跳”。操作系统心跳有两个特点，第一个是，时间恒定，产生周期性的中断，二是用户程序不能随意访问。在内核中设计该定时器，主要是可方便同内核的器件进行程序移植。该定时器特点是在睡眠状态也不会停止，会产生异常中断。
　　如果不使用操作系统，可以当做普通定时器使用。

原理：
　　它是因为它是一个24位计数器，采用倒计时方式，初值设定，使能后，经过一个系统周期，计数计数值减1，技术倒计数到零时计数器自动重新装载初值，并继续计数；可以触发中断。
使用方法：
　　一　设置时钟源，其实中时钟可以为内核上自由运行时钟（FCLK），F1中它等于HCLK，二选择外部时钟，就是cm3上的SYCLK，也就是HCLK/8；
　　二　设计设置，自动装载初值；
　　三　编写中断处理函数
　　四　使能计数器。
　　
　　其还有校准值设定的功能，在TENMS中设置10ms倒计数的格数，这根据内核的输入信号提供该值。
　　
　　操作系统一般的心跳为ms级，如cosII为5ms。所以一般配置中断时间为ms级（根据操作系统来选择）。在使用systick进行延时，遇到小于中断时间情况可以使用时钟摘取法，其方法就是在延时函数开始读取一次systick的SysTick-> VAL值，一直读取，直至SysTick-> VAL值大于初值加上定时值为止。
　　Systick的配置、使用比较简单，就不贴出一一分析了。