STM32学习--systick

用途:
  系统定时器(systick)是在Cotrx-m3内的定时器,属于内核定时器,其设计目的是为操作系统服务,为其提供“心跳”。操作系统心跳有两个特点,第一个是,时间恒定,产生周期性的中断,二是用户程序不能随意访问。在内核中设计该定时器,主要是可方便同内核的器件进行程序移植。该定时器特点是在睡眠状态也不会停止,会产生异常中断。
  如果不使用操作系统,可以当做普通定时器使用。

原理:
  它是因为它是一个24位计数器,采用倒计时方式,初值设定,使能后,经过一个系统周期,计数计数值减1,技术倒计数到零时计数器自动重新装载初值,并继续计数;可以触发中断。
使用方法:
  一 设置时钟源,其实中时钟可以为内核上自由运行时钟(FCLK),F1中它等于HCLK,二选择外部时钟,就是cm3上的SYCLK,也就是HCLK/8;
  二 设计设置,自动装载初值;
  三 编写中断处理函数
  四 使能计数器。
  
  其还有校准值设定的功能,在TENMS中设置10ms倒计数的格数,这根据内核的输入信号提供该值。
  
  操作系统一般的心跳为ms级,如cosII为5ms。所以一般配置中断时间为ms级(根据操作系统来选择)。在使用systick进行延时,遇到小于中断时间情况可以使用时钟摘取法,其方法就是在延时函数开始读取一次systick的SysTick-> VAL值,一直读取,直至SysTick-> VAL值大于初值加上定时值为止。
  Systick的配置、使用比较简单,就不贴出一一分析了。

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