STM32学习--定时器（通用定时器）3

6． 其他模式

6．1 触发控制器结构

　　图中是触发控制器的结构框图，这个图很关键，可以让我们了解通用定时器很多扩展模式的 信号驱动流程，以供更好理解后面的模式学习。
　　从图中可知，触发控制器有三个功能部分：
　　① 输出TRGO信号，这是做为主模式向提供其它定时器、DAC/ADC触发信号，在这个过程中其它定时器应为从模式。TRGO输出后连至其它时器的ITR上。
　　② 从模式控制器：从模式控制器是通过接收到的ETRF、TRGI信号来实现对自身计数器的控制，主要有复位、使能、向上/向下控制、计数等控制操作。例如前面聊到的PWM输入捕获功能，其就是利用一个通道的捕获产生的TI1FP1/TI2FP2来触发自身从模式控制器实现定时器的复位功能。
　　③ 编码器是用来实现与增量编码器的接口。
　　
　　再看看触发控制器的输入：
　　① 内部时钟CK_INT：最常有的方法，用来计数，与系统时钟同步；
　　② 外部输入ETRF：可以作为定时器时钟进行计数；对处输出TRGO，用来同步多个定时器；也可以输出到TRGI对定时器进行复位、门控、触发等控制。
　　③ 外部输入TI1FP1、TI2FP2：可以作为也可以输出到TRGI对定时器进行复位、门控、触发等控制；也可以实现与编码器接口。
　　④ TI1F_ED：与或门输入，用来实现与霍尔传感器接口。
　　⑤ 内部输入ITR：可以作为也可以输出到TRGI对定时器进行复位、门控、触发等控制。
　　弄明白了信号的流程和驱动控制，对于理解后面的其他模式实现有很大帮助。

6．2重要寄存器

　　从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)：用一个寄存器来控制所有从模式的输入、输出控制。

　　结合框图，可以将其分四部分理解：
　　① 外部输入接口ETR设置：
ETP：外部触发极性 设置是否反向
ECE：外部时钟使能位 是否使能外部时钟模式2，使用ETRF进行计数
ETPS[1:0]：外部触发预分频
ETF[3:0]：外部触发滤波
　　② 主从同步
MSM：主/从模式 (Master/slave mode)
0：无作用；
1：触发输入(TRGI)上的事件被延迟了，以允许在当前定时器(通过TRGO)与它的从定时器间的
完美同步。这对要求把几个定时器同步到一个单一的外部事件时是非常有用的。
　　③ TIGI信号选择
TS[2:0]：触发选择，选择TIGI信号源

　　④ 从模式选择
SMS[2:0]：从模式选择

6．3 定时器和外部触发的同步

6．3．1 外部接口控制定时器

　　外部触发有两种接口ETR和TIx（由图可知，仅有TI1和TI2才能使用）,在定时器内部使用时主要使用从模式控制器对应的功能，即可产生复位控制、门控控制和触发控制。
　　复位模式：就是在接收到触发输入事件时，计数器和它的预分频器被初始化。如果TIMx_CR1的URS位为低，还会产生一个更新事件UEV；然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR，TIMx_CCRx)都会被更新。
　　门控模式：按照选中的输入端电平使能计数器。比如我们可以设置Tix对应管脚为高时计数，为低时不计数。
　　触发模式：输入端上选中的事件使能计数器。比如我们可以设置TIx对应管脚出现上升沿或下降沿时开始计数。这个模式下开始计数后，这个管脚无法控制停止计数。
　　这些模式的设置方法基本一致：
　　① 按上面捕获模式进行IO口和定时器时基的配置(ETR的IO配置略有不同)；
　　② 配置通道，将通道选为捕获输入，设置相应的滤波器和捕获分频器，Tix还需设置映射端口，选择需要的电平或触发沿；Tix主要操作CCMRx和CCER的CC1P，ETR主要操作SMCR中ETR内容。
　　③ 在SMCR的SMS中选持相应的从控制器模式，TS中选择对应的触发源；
　　④ CEN=1，启动计数器，在触发模式下不打开。
　　⑤ 如果需要中断或DMA，使能相应中断，在这里可选触发中断。

6．3．2 外部时钟模式2 使用

　　外部时钟模式2（即以ETR口作为时钟源）可以与另一种从模式(外部时钟模式1和编码器模式除外)一起使用，也就是只能用复位、门控、触发。此时最好不要再把触发源选 为ETR了。此时计数器计的是ETR的信号（也可设上升、下降）。
　　与上述用法不同在于需设置ETR分频、滤波；时钟配置上，即置SMCR中ECE=1使能外部时钟模式2。

7 定时器之间的同步

7．1原理

　　如上图所示，定时器同步时有主定时器和从定时器区别，从定时器的输入来源为内部信号ITRx，其来源由TS选择，选择源见下表。从模式选择前面已说。

　　TS[2:0]：触发选择，选择TIGI信号源

　　SMS[2:0]：从模式选择

　　主模式控制器TIMx_CR2中的MMS[2:0] 控制主模式选择，具体源如下。

7．2同步中可用模式

　　参考手册中描述了以下几种模式，但不仅限于，其实可组成的使用模式更多。
　　●使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
主定时器的TRGO设为更新模式；从定时器选为外部时钟模式1；
当主定时器计数到有更新事件时，TRGO输出上升沿，从定时器记上升沿数量。
　　●使用一个定时器使能另一个定时器
主定时器的TRGO设为输出比较参考信号(OC1REF)，从定时器选为门控模式；
当有比较信号产生时可以控制从定时器计时。
　　●使用一个定时器去启动另一个定时器
主定时器的TRGO设为更新模式，从定时器选为触发模式；
当有更新事件，启动从定时器。
　　●使用一个外部触发同步地启动2个定时器
主定时器的TRGO它的使能信号，从定时器选为触发模式；
当主定时器有使能信号时，从定时器也接收到使能信号，同时开时计时。