SysTick_Config深究

函数原型如下：

/** \brief  System Tick Configuration

    The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
    Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.

    \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.

    \return          0  Function succeeded.
    \return          1  Function failed.

    \note     When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the
    function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h
    must contain a vendor-specific implementation of this function.

 */
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

 

1、该函数的功能：

①设置Systick定时器重装载值，该函数的参数就代表了重装载值。

②设置Systick定时中断优先级

③启动Systick定时器运行

2、该函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次Systick定时中断。而SystemCoreClock是固件中定义的系统内核时钟，因此SysTick_Config(SystemCoreClock)就表示每1s钟触发一次Systick定时中断，进而SysTick_Config(SystemCoreClock/10)就表示没100ms触发一次Systick定时中断，于是要想每1ms触发一次Systick定时中断就应该配置为SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)。

3、如果采用寄存器级编程，直接对Systick这个定时器进行配置，那么每次就要操作好几个寄存器（包括LOAD、VAL和CTRL），但是ST公司通过标准库的形式将“对Systick的访问”封装成SysTick_Config这个函数了，程序员只需要配置好该函数的参数就可以一键实现特定的定时中断了。

4、SysTick定时器是一个24bit的定时器，所以可装载的值最多为16777215，对于SysTick_Config函数来说，如果参数值超过16777215，即16.7M，那么就会返回1，参数值小于该值，则返回0。利用这个返回值就可以判定SysTick定时器有没有配置成功。

5、SysTick定时器是靠系统内核时钟来驱动的，所以如果系统内核时钟停止了，那么SysTick定时器也就停止计数了，所以当系统挂起或者调试过程中，由于系统内核时钟停止了，所以SysTick定时器也就停止计数了。