从头到尾配置最好用的Ubuntu18.04

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一、重装Ubuntu系统

ubuntu18.04镜像
直接上图

接下来到了分区界面
我的120G固态硬盘模板为：选择点击“+ - Change”中的“+”：

1. /boot：主分区，300M
2. /：主分区，20G
3. swap:逻辑分区，2G
4. /home：逻辑分区，97G

除了swap的文件格式为交换空间，其余都是EXT4.

大功告成。

二、禁用集成显卡，只用独显

我们用software-properties-gtk这个程序来安装专有的Nvidia显卡驱动。在终端里输入下面的命令打开

software-properties-gtk

打开附加驱动，可以看见Ubuntu默认为Nvidia显卡启用了Nouveau开源驱动，并且列出了可以安装的专有显卡驱动。

一般我们可以安装最高版本的专有显卡驱动。也可以在终端里输入下面的命令来查看哪一个专有驱动是推荐安装的。

sudo ubuntu-drivers devices

在我的电脑上，nvidia-340是推荐安装的驱动。所以我在终端里输入下面的命令安装这个驱动。

sudo apt-get install nvidia-340

专有驱动安装后，重新打开软件与更新窗口。你应该可以发现Ubuntu自动选择了新安装的专有驱动。如果没有的话，则选择刚安装好的专有驱动，再点击右下角的应用更改按钮。

重启电脑即可。

三、更换软件源

国内源很多，在这里我们选择阿里云与清华大学的 Ubuntu 源。

Ubuntu 的源存放在在 /etc/apt/ 目录下的 sources.list 文件中，修改前我们先备份，在终端中执行以下命令：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bcakup

然后执行下面的命令打开 sources.list 文件，清空里面的内容，把阿里云与清华大学的 Ubuntu 源复制进去，保存后退出。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

# 阿里云源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# 源碼
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse


# 清华大学源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# 源碼
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

接着在终端上执行以下命令更新软件列表，检测出可以更新的软件：

sudo apt-get update

最后在终端上执行以下命令进行软件更新：

sudo apt-get upgrade

四、安装搜狗拼音

1、安装fcitx

sudo apt-get install fcitx-bin

2、安装输入法

sudo apt-get install fcitx-table

3、配置fcitx

4、选择需要的输入法
点击Ubuntu右上角顶栏的小键盘图标中打开，配置，如下图：

五、配置SLAM常用的开源库

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

参考：
https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203
https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/80243710