- IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon
Calm_dw
人工智能机器人
记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景
Calm_dw
机器人人工智能AI编程pythonvisualstudiocode深度学习
前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- Redhat7.6下安装Ruby on Rails环境
后青春期的诗go
经验分享rubyonrails后端
一、前置准备操作系统说明RedHatEnterpriseLinux(RHEL)7.6带GUI安装(勾选开发工具),配置好网络下载与配置yum源相关安装包下载:wgethttp://mirrors.163.com/centos-vault/7.6.1810/os/x86_64/Packages/rpm-4.11.3-35.el7.x86_64.rpmwgethttp://mirrors.163.co
- pear-admin-boot开发框架使用记录(三)
后青春期的诗go
经验分享javaspringbootspringlog4jmybatis
一、实现部门选择操作用于从组织架构里选择出部门的操作,如开发日志管理模块,创建人新增日志时可以通过选择框选择相应共享的部门。数据库表调整在数据表添加2个字段:sharedeptid共享部门idvarcharsharedeptname共享部门名称varchar前端html页面调整页面添加如下代码:共享部门前端JS调整添加如下代码:letdtree=layui.dtree;dtree.renderSe
- 基于koajsAdmin+mongodb的后台管理快速开发框架安装运行记录
后青春期的诗go
经验分享mongodb数据库node.jsvue.jselementui
前置操作下载源码源码地址:https://gitee.com/zhoushuigui/koajs-admin安装mongodb数据库并连接安装yarnnpminstallyarn-g安装nodemonnpminstallnodemon-g前端运行安装依赖进入项目根目录,在命令行执行如下命令安装依赖:yarn--registry=https://registry.npmmirror.com启动服务y
- RabbitMQ
z小天才b
RabbitMQrabbitmq分布式
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- ActiveMQ
z小天才b
ActiveMQjava-activemqactivemqspringboot
一、ActiveMQ概述1.1什么是ActiveMQ?ActiveMQ是Apache软件基金会开发的一个开源消息中间件,它完全支持JMS(Java消息服务)规范,并提供了高可用性、高性能和可扩展性。ActiveMQ允许不同的应用程序通过消息传递进行异步通信,从而实现系统解耦。1.2ActiveMQ核心特性多协议支持:支持OpenWire、STOMP、AMQP、MQTT等多种协议持久化:支持多种持久
- 微信小程序云开发实现登录功能
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微信小程序小程序前端
使用云开发数据库实现登录功能,多的不说了直接看代码登录功能代码段WXML代码账号密码登录WXSS代码page{width:100%;height:100%;direction:ltr;}.waikuang{width:100%;height:100%;display:flex;align-items:center;justify-content:center;flex-direction:colu
- 基于Python的智能决策支持系统:实现智能化决策的关键要素
AI天才研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
文章目录基于Python的智能决策支持系统:实现智能化决策的关键要素11.背景介绍2.核心概念与联系数据收集与预处理模型构建与训练决策规则生成与优化决策结果评估与反馈3.核心算法原理具体操作步骤数据挖掘算法机器学习算法优化算法4.数学模型和公式详细讲解举例说明线性回归模型最小二乘法5.项目实践:代码实例和详细解释说明6.实际应用场景金融领域医疗领域供应链管理智能制造7.工具和资源推荐编程语言和开发
- 如何返回工具执行的工件
shuoac
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工具是在AI模型中被调用并将输出反馈给模型的实用程序。有时,我们希望将工具执行的工件,例如自定义对象、数据帧或图像,传递给链或代理中的下游组件,但不希望向模型本身暴露这些工件。为了实现这一点,Tool和ToolMessage接口提供了一个机制,以区分提供给模型的信息(ToolMessage.content)和供外部使用的信息(ToolMessage.artifact)。技术背景介绍在AI开发中,工
- python爬虫之scrapy框架入门,万字教学,从零开始到实战演练,超详细!!!(21)
盲敲代码的阿豪
python之爬虫系统教学python爬虫scrapy
文章目录前言1、scrapy的概念和流程1.1学习目标1.2scrapy的概念1.3scrapy框架的作用1.4scrapy的工作流程1.5总结2、scrapy的入门使用2.1学习目标2.2安装scrapy框架2.3scrapy项目开发流程2.4创建项目2.5创建爬虫文件2.6scrapy项目文件说明2.7案例演示2.8实战案例(抓取链家租房信息,存入本地)2.8.1修改items.py文件,在这
- python读取配置参数的多种方式
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使用多个配置文件:根据不同的环境(如开发、测试、生产)使用不同的配置文件。使用环境变量:利用操作系统的环境变量来获取参数。使用命令行参数:根据传入的命令行参数选择配置。使用JSON或YAML文件:配置文件可以使用JSON或YAML格式,支持多种环境的变量。方法1、使用多个配置文件假设有两个配置文件:config_dev.ini和config_prod.ini。config_dev.ini:[DEF
- 【微信小程序(云开发模式)变通实现DeepSeek支持语音】
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整体架构前端(微信小程序):使用微信小程序云开发能力,实现录音功能。将录音文件上传到云存储。调用云函数进行语音识别和DeepSeek处理。界面模仿DeepSeek,支持文本编辑。后端(云函数+Node.js):使用云函数调用腾讯云语音识别(ASR)服务。调用DeepSeekAPI处理文本。步骤1:初始化云开发环境在微信开发者工具中创建小程序项目,并开通云开发。在project.config.jso
- 让你的 Git 历史更直观 —— 体验 VS Code 的 Interactive Git Log 插件
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在日常开发中,我们离不开Git。但原生的gitlog命令虽然强大,却不够直观,查看历史记录时往往需要一遍遍地翻阅命令行输出,效率并不高。今天,就来介绍一款让你的Git历史更加可视化的VSCode插件——InteractiveGitLog!✨为什么选择InteractiveGitLog?Git版本管理的核心是commit记录,但传统的gitlog命令行方式过于“朴素”,让我们在查找某个特定提交时非常
- Spring Boot 3.4.0 发布:功能概览与示例
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SpringBoot3.4.0带来了许多增强功能,使现代应用开发更加高效、便捷和强大。以下是最新功能的完整概述,以及一些帮助您快速入门的代码示例。1.应用程序版本管理SpringBoot引入了spring.application.version属性,方便开发者设置和访问应用程序版本。示例在application.properties中:spring.application.version=1.2.
- python web开发flask库安装与使用
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要在Python中使用Flask进行Web开发,首先需要安装Flask库。Flask是一个轻量级的Web框架,它使开发者能够快速构建网站或web服务。下面是安装Flask和创建一个简单的Flask应用程序的基本步骤。安装Flask确保您的环境中已经安装了Python(推荐版本3.7或更高)。接着,您可以通过pip来安装Flask。打开命令行工具(如终端或命令提示符),然后执行以下命令:pipins
- Web Component 教程(六):基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
乐闻x
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前言在现代前端开发中,WebComponent是一种逐渐受到关注的技术,它允许我们创建可以在任何框架或库(如React,Angular,Vue等)中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具,它帮助我们轻松构建这些WebComponent,使开发过程更高效、更简洁。那么,究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢?今天,我们就来探索这一主题,从安装和设置,到创建和使用组
- JVM OOM问题如何排查和解决
昔我往昔
jvmjvm
在Java开发中,JVMOOM(OutOfMemoryError)问题通常是指程序运行时,JVM无法为对象分配足够的内存空间,导致发生内存溢出的错误。这个问题往往和内存的配置、内存泄漏、或者资源过度使用等因素有关。1.OOM错误类型JVM中的OOM错误主要包括以下几种类型:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace:堆内存不足。堆内存用于存储对象,发生此错误时
- 使用 MistralAI 平台进行开源模型托管与调用
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MistralAI是一个提供开放源码模型托管的平台,致力于帮助开发者更轻松地使用和管理开源模型。通过该平台,你可以方便地调用强大的深度学习模型,并将其集成到你的应用中。本文将带你了解如何利用MistralAI提供的服务来进行模型的托管和调用。技术背景介绍MistralAI的服务包括了如聊天模型和嵌入模型等,这些模型适用于聊天机器人、文本嵌入等各种场景。使用这些模型需要注册并获取一个有效的API密钥
- 【尚硅谷】鸿蒙应用开发 - 带源码课件
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【尚硅谷】鸿蒙应用开发-带源码课件课程描述本教程精心设计了一款精致而小巧的实战应用,贯穿整个学习过程,真正做到理论与实践相结合。课程内容从基础到高级,层层递进,全面覆盖鸿蒙应用开发的所有必备技能。通过图解抽象知识、丰富的案例和清晰的讲解,帮助学习者快速掌握鸿蒙应用开发的核心技术。课程亮点实战驱动:以实际应用案例为主线,贯穿整个学习过程,让学习更贴近实际开发需求。内容全面:从基础概念到高级技能,系统
- Angular Material表格的动态列宽设置
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在前端开发中,AngularMaterial表格(mat-table)是非常流行的组件之一。它提供了丰富的功能,如排序、分页和过滤等。然而,有时我们需要动态调整表格列的宽度,以适应不同的数据和用户需求。本文将介绍如何在TypeScript中获取mat-table的列宽,并据此设置相应的过滤器宽度。问题描述在使用AngularMaterial表格时,如何获取每个列的宽度?例如,我们希望为每一列设置一
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- 实现免密登录功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于关键资产存储服务API实现了免密登录功能。实现免密登录功能源码链接效果预览使用说明注意,设备需设置锁屏密码后才可使用免密登录功能。输入账号和密码,勾选“记住密码”,底部会出现提示弹窗,点击“登录”按钮后,点击“重新加载该页面”,会出现输入锁屏密码的弹窗,输入成功,应用自动填充账号和密码。实现思路保存账户信息通过asset.add接口保存用户信息,此处设置
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例介绍了应用跳转的多个场景案例。跳转短信、浏览器、设置、相机、拨号、应用市场等系统应用和已知bundlename、abilityname的三方应用。跳转相机拍照后返回照片展示。跳转三方应用,模拟简易支付。跳转web页,拉起相机和三方应用。实现应用跳转功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示一列按钮,点击不同按钮会进行不同应用的跳转。有些跳转需要权限,每次跳转
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在使用LangChain开发智能应用时,我们经常需要将一些运行时的参数传递给工具。这些参数可能在请求时才被确定,比如请求用户的ID。在大多数情况下,这些参数不应该由LLM(大语言模型)控制,因为这样可能存在安全风险。因此,我们需要一种机制,让LLM只控制那些它需要控制的参数,而其他参数则由应用逻辑来固定。本指南将详细介绍如何在LangChain中实现这一点,即防止模型生成某些工具参数,并在运行时进
- Cursor 终极使用指南:从零开始走向AI编程
芯作者
DD:日记人工智能机器学习深度学习AI编程
在数字化浪潮席卷全球的今天,人工智能(AI)已不再是遥不可及的概念,而是逐渐融入我们日常生活的方方面面。作为未来技术的核心驱动力,AI编程成为了众多开发者和技术爱好者争相探索的领域。而在这场技术革命中,Cursor——这一看似简单却功能强大的编程工具,正悄然成为连接初学者与AI编程高手的桥梁。本文将带你从零开始,逐步解锁Cursor的终极使用指南,让你在AI编程的道路上越走越远。一、初识Curso
- gralloc usage flags
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下面这些示例主要说明了grallocusageflags在图像处理和多媒体应用中如何影响性能和正确性。让我们逐个详细分析每个问题的根因和修复方案,并深入解析gralloc标志对缓存管理和数据流的影响。✅Example1:长曝光快照耗时异常问题描述症状:长曝光快照(longexposuresnapshot)在某些内存优化后,拍摄时间异常变长。根因:第三方算法在多个快照帧上执行,耗时约1.2秒。Buf
- HTML 教程:从零开始掌握常用语法
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免费无广纯净版微信小程序测mbti很有趣,不需要任何授权,也不需要登录,直接就是测,几分钟了解自己的人格mbti,快来试试吧。可以微信直接搜索小程序名“一秒MBTI”HTML教程:从零开始掌握常用语法欢迎来到HTML的世界!HTML(HyperTextMarkupLanguage,超文本标记语言)是网页开发的基石,它负责定义网页的结构和内容。无论你是想成为一名前端开发者,还是仅仅想了解网页背后的魔
- 深入解析 .NET 中的依赖项加载机制:原理、实现与最佳实践
江沉晚呤时
Netcore前端数据库c#.netcore
在现代应用程序的开发中,依赖项管理与加载是非常重要的组成部分,尤其是在大型系统中,如何高效地加载和管理依赖项可以极大地影响应用程序的性能、可维护性和扩展性。在.NET中,依赖项加载不仅涉及静态依赖的管理,还包括动态加载组件和程序集的能力。本文将详细讲解.NET中的依赖项加载机制,覆盖从静态依赖注入到动态加载的所有重要概念。1.依赖项加载的基本概念1.1依赖项与依赖注入(DI)依赖项是一个对象在其生
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d