- 六自由度机器人正逆运动学
chase。
机器人算法几何学
简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解,选取大族机器人Elfin05为分析的对象,开发语言是C++。(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法:坐标系的Z轴,与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个Z轴相交时,确定坐标系的方法如下:坐标系的Y轴,沿着第一个Z轴与下一个X轴相交的延
- Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录
chase。
openglubuntuc++
首先配置OpenGL的开发环境,使用apt安装OpenGL及相关的开发包。安装在终端中,配置步骤如下:sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgl1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-devsudoapt-getinstalllibglew-devlibsdl2-devlibsdl2-image-devlibglm-devlib
- 深入解析C/C++内存管理:new与delete的使用及原理
N201871643
热门相关技术分享javajvm开发语言
深入解析C/C++内存管理:new与delete的使用及原理目录深入解析C/C++内存管理:new与delete的使用及原理一、new操作符1.1定义1.2常用属性1.3事件1.4实操二、delete操作符2.1定义2.2常用属性2.3事件2.4实操
- 【第八节】C++设计模式(结构型模式)-Decorator(装饰器)模式
攻城狮7号
c++版本设计模式c++设计模式装饰器模式
目录一、问题引出二、模式选择三、代码实现四、总结讨论一、问题引出装饰器模式:动态扩展对象功能的设计模式在面向对象(OO)设计与开发中,我们常面临为已有类添加新职责的需求。传统方法是通过继承创建子类来实现功能扩展,但这种方式容易导致继承层次过深,显著增加系统复杂度。装饰器模式(DecoratorPattern)应运而生,其通过组合替代继承的机制,为功能扩展提供了更灵活的解决方案,从而避免了继承层次过
- 使用Dockerfile搭建ubuntu20.04 + php8.2镜像
编写Dockerfile最近在部署项目事,想做一个基于ubuntu20.04,搭建nginx+php8.*的镜像。但是在制作的过程中遇到了很多坑,记录下来供后续参考学习。修改镜像过程大概分为了6个模块:模块一:对ubuntu20.04官方镜像重新构造。模块二:在基础镜像添加php8.*的源模块三:安装nginx、php以及相关依赖。模块四:设置nginx、php配置文件模块五:编写nginx、ph
- 【力扣技巧之动态规划】力扣322:零钱兑换【C++】
The Gao
LeetCode交流c++数据结构算法动态规划leetcode
原题给定不同面额的硬币coins和一个总金额amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。分析这道题是一道典型的动态规划的题目。对于动态规划的题目,我们一直说有五个过程,首先要找到状态,其次确定basecase,再者定义一个适宜采用动态规划的dp数组,然后要找到状态转移方程,最后求得题解。对于这
- object-c 2.0入门笔记
SNOWPIAOP
c语言笔记ios
OBJECT-C入门笔记OBJECT-C2.0的语法特点文件扩展名字符串类方法OBJECT-C2.0的语法特点有点类似C和C++,属于C语言超集。提供类定义,方法和属性。面向对象的概念,如封装,继承以及多态,在Objective-C中都有所体现。Cocoa基础文件扩展名扩展名内容类型.h头文件。头文件包含类,类型,函数和常数的声明。.m源代码文件。这是典型的源代码文件扩展名,可以包含Objecti
- 使用 Vosk 实现语音识别
分发吧
语音识别xcode人工智能
在近两年里,如果说想要在本地部署离线语音识别模型,那么Whisper和FunASR肯定是首选项。所以为什么要使用Vosk呢?优势Vosk是一个离线开源语音识别工具包,它的优点在于:轻量:Vosk提供轻量级的模型(小于50MB大小),可以用于低功耗平台(例如Android、树莓派之类)多编程语言、多平台支持:Python、Java、Node.js、C#、C++、Rust、Go等多语种支持:支持二十多
- 基于RK3588 Gstreamer 硬件解码MPP 代码实例
家有工程师
RK3568Android12RK3588MPPNV12
目录1:在此之前先看比较2条指令2:重要的输出信息3:代码说明3.1appsink元素说明3.2GstCaps收到数据的格式3.3完整代码3.4CMakeList及文件结构1:在此之前先看比较2条指令gst-launch-1.0rtspsrclocation=rtsp://admin:
[email protected]:554/ch01.264!rtph264depay!h264parse
- 3.1 RK3588 MPP硬件编码YUYV为H264(待更新)
kw23571113
RK3588入门教程h.264
3.1.1资源功能描述获取USB摄像头1080P@5fpsYUYV格式图片,经过MPP编码成H264,然后写入文件。3.1.2开发环境准备(使用rock5b_debain开发)#下载依赖应用sudoaptinstall-ygitmakecmakegccg++wget#下载mpp库githttps://github.com/rockchip-linux/mpp.gitcd./mpp/build/li
- RK3588 , mpp硬编码rgb, 保存MP4视频文件.
J ..
RockchipRK3588mpp硬编码
RK3588,mpp硬编码yuv,保存MP4视频文件.⚡️传送➡️Ubuntux64架构,交叉编译aarch64FFmpegmppRK3588,FFmpeg拉流RTSP,mpp硬解码转RGBRk3588FFmpeg拉流RTSP,硬解码转RGBRK3588,mpp硬编码yuv,保存MP4视频文件.
- Eclipse极速安装指南:3分钟掌握Java开发环境
三流搬砖艺术家
javajavaeclipseide
目录为什么要选Eclipse?️准备工具清单步骤一:下载安装包⚙️步骤二:安装与配置步骤三:界面优化步骤四:创建第一个项目必装效率插件推荐❗常见问题排雷效率对比表为什么要选Eclipse?✅跨平台神器:Windows/Mac/Linux全支持✅免费开源:IBM开发,全球开发者共同维护✅插件生态强大:支持Java/Python/C++等20+语言✅智能代码提示:媲美IDEA的代码补全能力️准备工具清
- C++ unordered_map与unordered_set的模拟实现
康熙38bdc
C++c++算法开发语言
目录0.前言1.哈希表(HashTable)设计1.1设计思想1.2HashTable.h1.3设计思路2.unordered_map封装2.1UnorderedMap.h2.2代码解释2.3测试函数3.unordered_set封装3.1UnorderedSet.h3.2代码解释3.3测试函数4.结语(图像由AI生成)0.前言在C++标准库中,unordered_map和unordered_se
- Android AOSP系统裁记录
人民的石头
android
Android系统裁剪是指根据需求移除不必要的组件和功能,以优化系统性能、减少存储占用或满足特定设备需求。以下是Android系统裁剪的基本步骤:1.准备环境操作系统:推荐使用Ubuntu或macOS。工具:AndroidSDKAndroidNDKJDKGitRepo工具源码:从Android开源项目(AOSP)获取。参考AOSP源码编译android12_aospandroid12源码-CSDN
- C++ lambda 表达式除了[&] [=] [] 还有哪些形式
laocooon523857886
C++c++
在C++中,lambda表达式的捕获列表(capturelist)不仅限于[&]、[=]和[],还有其他形式可以更灵活地控制捕获行为。以下是C++lambda表达式捕获列表的完整形式及其用法:1.空捕获列表[]表示lambda表达式不捕获任何外部变量。只能使用lambda表达式的参数和局部变量。intx=10;autolambda=[](){//不能使用x,因为没有捕获return42;};2.按
- C++Hash实现myunordered_map&set
TU^
C++哈希算法c++算法
文章目录一、框架分析二、模拟实现iterator实现思路分析三、代码实现四、总结一、框架分析GI-STL30版本源代码中没有unordered_map和unordered_set,SGI-STL30版本是C++11之前的STL版本,这两个容器是C++11之后才更新的。但是SGI-STL30实现了哈希表,只容器的名字是hash_map和hash_set,他是作为⾮标准的容器出现的,非标准是指非C++
- Linux 学习必杀技:从菜鸟到高手的蜕变密码
羑悻的小杀马特.
linux学习运维服务器Linux
踏入Linux奇幻世界,借C++利刃,解锁文件、进程、网络等核心编程奥秘。附实用学习法与精选好书,助你从菜鸟一跃成Linux高手。一、本篇介绍:在当今的技术领域,Linux操作系统以其开源、稳定、高效等特性,占据着至关重要的地位。无论是服务器领域、嵌入式系统,还是云计算、大数据等新兴技术,Linux都发挥着核心作用。对于初学者来说,掌握Linux系统不仅能拓宽职业道路,还能深入理解计算机系统的底层
- OpenCV计算摄影学(10)将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围(HDR)图像的实现类cv::MergeDebevec
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述resultingHDR图像被计算为考虑了曝光值和相机响应的各次曝光的加权平均值。cv::MergeDebevec是OpenCV中用于将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围(HDR)图像的具体实现类之一。它基于PaulDebevec提出的方法,通过利用相机响应函
- Ubuntu安装python后使用pip安装遇到packaging.verson错误
gier09
pythonpythonubuntu
怀疑是pip的安装问题修改pip的配置文件即可:pip源配置文件可以放置的位置:Linux/Unix:/etc/pip.conf~/.pip/pip.conf~/.config/pip/pip.confMacOSX:~/Library/ApplicationSupport/pip/pip.conf~/.pip/pip.conf/Library/ApplicationSupport/pip/pip.
- C++错误Call to implicitly-deleted default constructor of ‘SerialPortConfig‘
唯瑞主义
疑问篇c++开发语言QTqt
error:Calltoimplicitly-deleteddefaultconstructorof‘SerialPortConfig’原因分析:该条报错的原因是无法调用默认构造函数,原因是在结构体中,有一个引用的成员变量,而引用的成员变量必须要初始化,因此我们没办法直接默认构造出SerialPortConfig的变量。解决方法:将SerialPortConfig中的QString&strSN,改
- 【华为OD机试真题E卷】 27、计算最大乘积 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)
KFickle
JavaPy)华为odc++java华为OD机试真题计算最大乘积
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KFickle专栏介绍:最新的华为OD机试真题D、E卷,每题都使用C++,Java,Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,持续更新,支持在线OJ刷题,订阅后评论获取权限,有代码问题随时解答,代码仅供学习参考一、题目题目描述给定一个元素类型
- 【C++】——精细化哈希表架构:理论与实践的综合分析
vip1024p
面试学习路线阿里巴巴c++散列表架构
先找出你的能力在哪里,然后再决定你是谁。——塔拉·韦斯特弗《你当像鸟飞往你的山》目录1.C++与哈希表:核心概念与引入2.哈希表的底层机制:原理与挑战2.1核心功能解析:效率与灵活性的平衡2.2哈希冲突的本质:问题与应对策略2.3开散列与闭散列:两大解决方案的比较3.闭散列的精确实现:从设计到优化3.1整体框架设计:面向扩展的架构3.2仿函数的灵活性:高效哈希的关键3.3插入操作:冲突检测与位置分
- C++ STL容器 —— map/multimap 用法详解
Ember_Sky
C++常用STL容器及算法c++map系列用法详解
C++STL容器——map/multimap用法详解写在前面:近期正在学习C++的STL容器,因此在这里做一下日志记录,主要介绍一些容器基本成员函数的用法,配上实际用例,并不涉及原理。但别人的博客终究是别人的,最好自己上手操作一下.写的不好,请大神手下留情.下面说的“运行之后”表示:运行上个语句之后的结果.一行如果说的太长的话,就得拖动下面的进度条才能看到后面的内容,非常麻烦因此将一段话分成了多行
- 【C++】:STL标准库之map/multimap
yuanCruise
C++C++map
map/multimap1.简介map是标准的关联式容器,一个map是一个键值对序列,即(key,value)对。它提供基于key的快速检索能力。map中key值是唯一的。集合中的元素按一定的顺序排列。元素插入过程是按排序规则插入,所以不能指定插入位置。map的具体实现采用红黑树变体的平衡二叉树的数据结构。在插入操作和删除操作上比vector快。map可以直接存取key所对应的value,支持[]
- autoware.universe编译过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
不断学习加努力
算法自动驾驶
文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui
- Ubuntu+GPU+python编程环境
liwenkaitop
工程实践总结linuxpythonanacondatensorflow
本文安装之前,参考了如下链接的大体思路:https://blog.csdn.net/rogerchen1983/article/details/90272877不过中间还是遇到一些小问题,花了点时间都解决掉了。(1)Ubuntu系统这次安装Ubuntu的时候,最新版本是20.04,当然要安装最新的了,不过由于要对双系统作出分区安排,还是花了一些时间整理windows下的资料,腾出干净的空间出来。然
- 【C++算法】几种排序算法
迷茫小玄森
C++算法题算法排序算法c++学习数据结构c语言
问题排序问题:给定⼀个⽆序序列,采⽤以下排序⽅法分别对序列升序排序,并编程⽐较各种排序算法的性能。(1)插⼊排序;(2)选择排序;(3)归并排序;分析本题要我们比较插入排序,选择排序,归并排序三种排序的算法性能,那么我们首先要搞懂这三种排序的实现方式。首先是插入排序,如其名字一样,他就是将数组内的每个元素一个个的往前移,插入到前面已经排好序的数组里面。具体实现过程就是,先默认第一个元素已经排好序了
- 2018第9届蓝桥杯省赛A组试题&答案(下)【C/C++】
Paris_郑丹丹
蓝桥杯
文章目录6.航班时间(程序设计17分)【问题描述】7.三体攻击(程序设计19分)【问题描述】8.全球变暖(程序设计21分)问题描述9.倍数问题(程序设计23分)问题描述10.付账问题(程序设计25分)问题描述6.航班时间(程序设计17分)航班时间【问题背景】小h前往美国参加了蓝桥杯国际赛。小h的女朋友发现小h上午十点出发,上午十二点到达美国,于是感叹到“现在飞机飞得真快,两小时就能到美国了”。小h
- window11和Ubuntu20.04安装Nvidia驱动和CUDA的正确方法
qq_29128985
linuxpython深度学习
零、双系统安装Win11Ubuntu20.04双系统安装解决ubuntu+win11双系统时间不一致问题Ubuntu:系统分区一、安装Nvidia驱动参考:Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、CUDNN及突破NVENC并发限制、多版本CUDA切换1、准备工作1)查看显卡型号lspci|grep-invidia2)禁用nouveau并重启(安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自
- Android NDK打包封装教程与优化技巧
缘来的精彩
androidAndroidNDKjnic++
关于NDK打包封装的问题。首先,用户可能不太清楚NDK的基本概念,所以我应该先解释NDK是什么以及它的作用。然后,用户可能想知道如何在Android项目中使用NDK,所以需要分步骤说明配置过程,包括安装NDK、配置CMake或ndk-build,创建JNI接口,编写C/C++代码,编译和打包。接下来,用户可能对打包封装的具体细节感兴趣,比如如何将生成的so库集成到APK中,是否需要处理不同的ABI
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
--------
- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比