- ARM中断处理过程
落汤老狗
嵌入式linux
一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述:1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核。另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些sourcecode为了简短一些,删除了T
- 简介Shell、zsh、bash
zhaosuningsn
Shellzshbashshelllinuxbash
Shell是Linux和Unix的外壳,类似衣服,负责外界与Linux和Unix内核的交互联系。例如接收终端用户及各种应用程序的命令,把接收的命令翻译成内核能理解的语言,传递给内核,并把内核处理接收的命令的结果返回给外界,即Shell是外界和内核沟通的桥梁或大门。Linux和Unix提供了多种Shell,其中有种bash,当然还有其他好多种。Mac电脑中不但有bash,还有一个zsh,预装的,据说
- C++常见知识掌握
nfgo
c++开发语言
1.Linux软件开发、调试与维护内核与系统结构Linux内核是操作系统的核心,负责管理硬件资源,提供系统服务,它是系统软件与硬件之间的桥梁。主要组成部分包括:进程管理:内核通过调度器分配CPU时间给各个进程,实现进程的创建、调度、终止等操作。使用进程描述符(task_struct)来存储进程信息,包括状态(就绪、运行、阻塞等)、优先级、内存映射等。内存管理:包括物理内存和虚拟内存管理。通过页表映
- KVM虚拟机源代码分析【转】
xidianjiapei001
#虚拟化技术
1.KVM结构及工作原理1.1KVM结构KVM基本结构有两部分组成。一个是KVMDriver,已经成为Linux内核的一个模块。负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,虚拟CPU寄存器的读写以及虚拟CPU的运行等。另外一个是稍微修改过的Qemu,用于模拟PC硬件的用户空间组件,提供I/O设备模型以及访问外设的途径。KVM基本结构如图1所示。其中KVM加入到标准的Linux内核中,被组织成Linux中标准
- Android shell 常用 debug 命令
晨春计
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目录1、查看版本2、am命令3、pm命令4、dumpsys命令5、sed命令6、log定位查看APK进程号7、log定位使用场景1、查看版本1.1、Android串口终端执行getpropro.build.version.release#获取Android版本uname-a#查看linux内核版本信息uname-r#单独查看内核版本1.2、linux服务器执行lsb_release-a#查看Lin
- 增长黑客和最小可复制的内核
爱思考的糖
五段-增长黑客的三大步骤生活就像逆水行舟,加入你不能加速,现实中最好的情况,你也就处在一种原地打转的状况。增长,就像一辆车里的加速器。围棋爱好者,水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。增长黑客的三个实战步骤:第一步,假设:建立最小闭环。从笨办法开始,不怕犯错,代价并不高,你可以勇敢尝试。想知道
- Linux下read函数详解
威桑
Linuxlinux服务器运维
在Linux中,read函数是最常用的系统调用之一,用于从文件或其他输入设备读取数据。它是低级别的I/O操作的核心,直接与操作系统的内核交互,提供了高效的数据读取方式。一、read函数简介read函数的声明如下:#includessize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);其中:fd是文件描述符,代表了需要读取的文件或设备。文件描述符可以通过调用open或其他文件
- 【鸿蒙OH-v5.0源码分析之 Linux Kernel 部分】004 - Kernel 启动引导代码head.S 源码逐行分析
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人
鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分harmonyoslinux华为
【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析系列文章汇总:《鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总》本文链接:《【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析》head.S主要工作如下:保存内核启动参数,无效化处理器缓存(
- STM32的寄存器深度解析
千千道
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目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中,STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐。而理解和掌握STM32的寄存器是深入学习和开发STM32的关键。本
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所以你一定要努力
一、HTML与Web标准1.1五大浏览器厂商以及浏览器内核浏览器内核备注ChromeBlinkBlink其实是WebKit的分支。在WebKit上二次开发IETridentIE、猎豹安全、360极速浏览器、百度浏览器SafariWebkit从Safari推出之时起,它的渲染引擎就是Webkit。FirefoxGecko使用不多。打开速度慢、升级频繁。OperaBlink现在跟随chrome用bli
- Nginx Hard模式
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- Linux dmesg命令:显示开机信息
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通过学习《Linux启动管理》一章可以知道,在系统启动过程中,内核还会进行一次系统检测(第一次是BIOS进行加测),但是检测的过程不是没有显示在屏幕上,就是会快速的在屏幕上一闪而过那么,如果开机时来不及查看相关信息,我们是否可以在开机后查看呢?答案是肯定的,使用dmesg命令就可以。无论是系统启动过程中,还是系统运行过程中,只要是内核产生的信息,都会被存储在系统缓冲区中,已经为大家精心准备了大数据
- 讲解Linux内核操作系统——进程状态与转换
Linux加油站
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一.进程控制进程控制的主要功能是对系统中的所有进程实施有效的管理,它具有创建新进程、撤销已有进程、实现进程状态转换等功能。在操作系统中,一般把进程控制用的程序段称为原语,原语的特点是执行期间不允许中断,它是一个不可分割的基本单位。1.1创建进程UNIX中进程为树状层次结构,Windows下所有进程没有层次结构允许一个进程创建另一个进程,创建者称为父进程,被创建的进程称为子进程。子进程可以继承父进程
- 线程池的应用-->1
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1.线程的执行机制线程分为用户线程和内核线程内核线程就是系统级别的线程,与cpu逻辑处理器数量对应的用户线程就是使用java代码创建的Thread对象用户线程必须与内核线程关联(映射),才能执行任务当用户线程多于内核线程时,内核线程就需要不停的上下文切换,使得多个用户线程都能得以执行上下文会影响性能,消耗资源。大量的创建用户线程,消耗用户线程,也会影响性能,消耗资源。所以我们希望,创建合适数量的线
- Ubuntu系统入门指南:常用命令详解
像风一样自由2020
ubuntuubuntulinux运维
Ubuntu系统入门指南:常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统,由Canonical公司和社区共同开发和维护。它以易用性、稳定性和广泛的软件支持而著称,广泛应用于个人电脑、服务器和云计算环境。对于新手来说,掌握Ubuntu的基本命令行操作可以大大提高工作效率和系统管理能力。Ubuntu通常每六个月发布一个新版本,每两年会推出一个长期支持(LTS)版本,提供五年的安全更
- EulerOS配置yum源以及安装内核头文件
带你一起提升
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yum的主要配置文件是/etc/yum.conf,这个文件里面包含“main”部分,保存着yum的全局设置;也可以包含一个或者多个repository部分,用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件,它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式,(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
- npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法
_Eolin
npm前端node.js
报错:opensslErrorStack:['error:03000086:digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED'顺便看了一下错误堆栈,发现是一个Node的内核文件抛
- framebuffer帧缓存
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framebuffer:帧缓冲,帧缓存Linux内核为显示提供的一套应用程序接口。(驱动内核支持)framebuffer本质上是一块显示缓存,往显示缓存中写入特定格式的数据就意味着向屏幕输出内容。framebuffer驱动程序控制LCD显示设备,通过映射framebuffer设备到用户空间,应用程序可以直接对显存进行操作,从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏:800*600(横向
- vllm在线推理踩坑记
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最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型,优点就不详细介绍了,这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍:它易于使用,且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理(通过PagedAttention实现)、连续批处理输入请求、优化的CUDA内核等功能。至于原理就先不看了,直接上手部署,以后再来补理论知识。一、vLLM在线推理在Qwen2的上市指南里介绍了v
- Arch - 演进中的架构
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- 复学第一天
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重新开学的第一天,看来政府和学校对疫情控制这根玄还是崩得比较紧的。这不,都晚上了,还要布置好周末的核酸检测摸牌工作。都夜里九点多了,学校的企业微信和Q群推送以下内容:“@全体成员各位班主任晚上好,返校复学后,学生和教职员工需要在每双休日完成一次核酸检测,提供48小时内核酸检测阴性证明返校(同住家人不需要提供),本周六我校设立核酸检测摊位,为了确保周六工作的顺利,现进行周六核酸检测摸底,无论是否选择
- linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史
郁清叔叔
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导读Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同,它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持。在使用Git提交了若干更新之后,又或者克隆了某个项目,想回顾下提交历史,我们可以使用gitlog命令查看。针
- 《Android内核剖析》笔记 第5章 进程间通信核心框架Binder
2401_84408814
程序员android笔记binder
服务端:即服务提供者,比如android就提供了很多的系统服务,比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等;当然开发者也可以实现自己的服务,然后把服务开放给其他应用使用,在代码上服务接口必须继承IInterface,服务具体实现类必须继承Binder;Binder驱动:实际上他是一个遵从Linux设备驱动模型的虚拟驱动,设备节点为/dev/binder
- 12 基于UDP实现可靠传输——KCP协议
::呵呵哒::
C++后端开发udp网络协议网络
先看这个:https://blog.csdn.net/weixin_45842249/article/details/140153866UDP对比于TCP的优缺点UDP是用户数据报协议,它的传输是面向报文传输。TCP是传输控制协议,面向的是字节流。也就是说UDP的传输单位是整个报文,而TCP的传输最小单位是字节。他们都属于TCP/IP协议中的传输层协议,其都是由操作系统内核协议栈控制的。关于他们的
- Android的内核
setsailgo
androidruntime
Android的内核是基于Linux的长期支持版本的“Android通用内核(ACK)”。Android作为一个广泛使用的操作系统,其根基在于内核的设计和功能。下面将深入探讨Android内核的各个方面,从其基本结构到与Linux内核的关系,再到内核的版本管理及在设备上的应用:Android内核的基础结构基于Linux的内核:Android内核是构建在Linux长期支持版本之上的,这使得其能够充分
- FreeRTOS学习笔记>内存管理
HKElec
FreeRTOS学习笔记学习笔记
1.内存的概念与分类在计算系统中,内存用于存储变量和中间数据。系统的内存可以分为两种:内部存储空间(RAM):通常指随机存储器,数据存取速度快,可以随机访问,但掉电后数据会丢失。外部存储空间:例如硬盘或闪存,数据即使在掉电后也能保存。在嵌入式系统中,我们主要关注内部存储空间(RAM)的管理,这就是内存管理的核心内容。2.FreeRTOS内存管理的设计理念FreeRTOS操作系统将内核与内存管理功能
- shell 脚本(Linux--ubuntu)
husky_1
介绍1.Shell介绍(1)shell是一种命令语言,也是一个用C语言编写的程序(命令解释器->“翻译官”)(2)作用:主要提供一个接口使用户与内核交互操作。(3)流程:接收用户输入的命令并且进行解析,然后将命令送入内核去执行->最后将结果返回给用户。2.Shell常见类型名称来源比较sh(BourneShell)AT&TBell实验室的SteveBourne开发最早csh(CShell)加州伯克
- CPU飙高原因及解决方案
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JAVA基础
一、CPU飙高原因:1.大量中断中断分为软中断(软中断是一种需要内核为正在运行的进行去做一些事情的请求)和硬中断(外部引起的)2.系统负载高负载高表示有很多程序等待调度运行,它会导致上下文切换频繁3.上下文切换频繁二、排查1.top命令查看占用CPU的pid2.top-H-ppid查找pid下面的线程id,显示线程的cpu的占用时间,占用比例,发现有很多个线程都会CPU占用很高,只能每个排查3.j
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智能农业设备软件工程师物联网python开发语言深度学习大数据智能农业
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- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round