OpenCV flip transpose 实现图像旋转90°、180°、270°

在做图像处理时，需用做图像旋转 90°、180°、270° 的操作，OpenCV 中可通过 cv::flip 和 cv::transpose 来配合实现（注意：这俩函数只能实现 90°、180°、270° 的旋转，无法实现任意角度，任意角度可使用 warpAffine）；

flip 函数原型：

/**
 *  实现图像的翻转
 * @param src 输入的源图像
 * @param dst 输出的目标图像
 * @param flipCode 翻转码，
 *          0 : 表示沿 X 轴翻转
 *        > 0 : 如 1，表示沿 Y 轴翻转，
 *        < 0 : 如 -1，表示既沿 X 轴翻转，又沿 Y 轴翻转，等价于旋转180°
 * @return
 */
void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);

transpose 函数原型：

/**
 * 转置，相当于沿对角线翻转
 * @param src 输入的源图像
 * @param dst 输出的目标图像
 * @return 
 */
void transpose(InputArray src, OutputArray dst);

90°、180°、270° 旋转的实现：

/**
 * degree 只能是 90°、180°、270° 
 * 该角度为顺时针方向，如果想逆时针旋转，将下面的 90° 和 270° 的实现交换即可
 * @param src_img
 * @param degree
 * @return
 */
cv::Mat rotateImage(cv::Mat& src_img, int degree) {
    if (degree == 90) {
        cv::Mat srcCopy = cv::Mat(src_img.rows, src_img.cols, src_img.depth());
        cv::transpose(src_img, srcCopy);
        cv::flip(srcCopy, srcCopy, 1);
        return srcCopy;
    } else if (degree == 180) {
        cv::Mat srcCopy = cv::Mat(src_img.rows, src_img.cols, src_img.depth());
        cv::flip(src_img, srcCopy, -1);
        return srcCopy;
    } else if (degree == 270) {
        cv::Mat srcCopy = cv::Mat(src_img.rows, src_img.cols, src_img.depth());
        cv::transpose(src_img, srcCopy);
        cv::flip(srcCopy, srcCopy, 0);
        return srcCopy;
    } else {
        return src_img;
    }
}

测试代码：

void testRotateByOpenCVFlip() {
    std::string pic_path = "./1.jpg";
    cv::Mat image = cv::imread(pic_path.c_str(), cv::IMREAD_COLOR);
    cv::imshow("src_img", image);

    cv::Mat rotateImg = rotateImage(image, 90);

    cv::imshow("dst_img", rotateImg);
    cv::waitKey(0);

    cv::destroyAllWindows();
}

分别旋转90°、180°、270° 效果如下：