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使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中,我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览:初始化STM32单片机的GPIO引脚:首先,我们需要初始化单片机的GPIO引脚,以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号,并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
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费城之鹰
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今天笔记本跑一个大一点的项目,8G的内存直接100%,i5的CPU直接75%并且在超频工作了,原本1.6Ghz的频率直接飙到了3.8Ghz,由于项目性质原因,采用的是公司配的笔记本,但是年初采购的联想E480,还在三包时间段内,公司不允许拆机增加内存,只能换一台新的台式机,听起来挺爽,有新设备,但是办公区域不准使用U盘这一类的存储设备,这就蛋疼了,大半年了项目代码,资料全在这个不够用的笔记本里,问
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学掌门
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- java使用poi实现读取复杂Excel文件
车车不吃香菇
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读取的问价格式如下:直接上代码:controller层@ApiOperation(value="全自动导入资源和编目")@PostMapping("/autoExcelToSql")publicResponsereadExcelToList(@RequestPart("file")MultipartFilefile)throwsIOException,BizException{Stringfile
- 梦彻底醒了
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梦彻底醒了这话是上周一个学生跟我说的,他双非一本大三下,刚结束人生第一次面试,他跟我说自己那点底细在面试官面前根本藏不住——简历上编的项目,被追问两句就露了馅;头天晚上临时抱佛脚背的八股文,面试的时候一句也想不起来。他说大学三年是真玩爽了,课能逃就逃,时间大多耗在宿舍里打游戏。直到面试官盯着他问“这项目你到底做没做过”,他才反应过来,那些偷过的懒,迟早要变成拦路的坎。现在他暑期实习是指望不上了,目
- 15:00开始面试,15:06就出来了,问的问题有点变态。。。
程序员霄霄
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从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到4月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
- 超越RAG的搜索革命!分层框架让AI像专家团队一样深度思考
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❝一句话概括:与其训练一个越来越大的“六边形战士”AI,不如组建一个各有所长的“复仇者联盟”,这篇论文就是那本“联盟组建手册”。(原论文题目见文末,点击阅读原文可直接跳转至原文链接,Publishedonarxivon03Jul2025,byRenminUniversityofChina)*第一阶段:核心思想概览**论文的动机*在面对“未来的家庭娱乐会是什么样?”或“结合最新的财报和市场趋势,分析
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摘要随着鸿蒙系统在智能设备、可穿戴设备、车载终端等领域不断扩展,系统的安全性也成为用户和开发者关注的重点。为了保护系统不被恶意代码破坏,同时保护用户的隐私和数据安全,鸿蒙系统设计了完整的安全机制。其中,安全启动机制负责系统的可信链构建,而运行时的沙箱机制与动态权限管理则在系统运行后继续保障安全。引言鸿蒙系统从底层安全启动,到上层应用的权限控制,设计了一整套可信、安全、可控的机制。这些机制不仅能防止
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题目描述中秋节,公司分月饼,m个员工,买了n个月饼,m≤n,每个员工至少分1个月饼,但可以分多个,单人分到最多月饼的个数是Max1,单人分到第二多月饼个数是Max2,Max1-Max2≤3,单人分到第n-1多月饼个数是Max(n-1),单人分到第n多月饼个数是Max(n),Max(n-1)–Max(n)≤3,问有多少种分月饼的方法?输入描述每一行输入mn,表示m个员工,n个月饼,m≤n输出描述输出
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技术面试最重要的就是和岗位相关的技术能力,下面提到的这些问题并不是特别重要,面试面的多了就知道怎么说了,但为了避免大家踩坑,这里就先把这些常见的问题总结一些,因为这些问题比专业问题容易掌握的多。本片推文主要分为技术面喜欢问的问题、HR面喜欢问的问题、技术面反问面试官的问题及HR面反问面试官的问题。技术面喜欢问的问题:问:项目中遇到的困难?(高频问题)答:如果项目比较简单,还真没什么可讲的,这个只能
- 面试必问的线程池原理与实战:从源码到应用全解析
混进IT圈
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摘要:本文结合JDK官方文档、《Java并发编程实战》等权威资料,深入剖析线程池的核心原理,并通过电商、消息中间件等真实场景演示选型策略。全文包含20+代码示例、5大避坑指南,帮你轻松应对面试中的高频考点。一、线程池核心原理:从JDK源码到Tomcat扩展1.1JDK原生线程池的工作机制(附源码)JDK线程池的核心是ThreadPoolExecutor,其工作流程可概括为://核心执行逻辑(简化版
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EfficientSurrogateModelingMethodforEvolutionaryAlgorithmtoSolveBilevelOptimizationProblems作者:HaoJiang,KangChou,YeTian,XingyiZhang,SeniorMember,IEEE,andYaochuJin,Fellow,IEEE动机/要解决的问题:上层问题的解决取决于相应下层问题的最
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飞升不如收破烂~
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✅正确表达:“HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?”或者更简单地问:“HowlongdoyouteachEnglish?”(这个句子语法对,但用在现在习惯性的行为上)用法说明:如果你想问:️“你教英语多久了?”✅用现在完成时(表示一段持续的时间):HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️你可以这样试试新的句子:Howlonghaveyo
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一、事件驱动处理机制的颠覆性革新1.异步脉冲编码范式神经形态芯片通过脉冲时间编码(TemporalCoding)实现生物启发的信息传递模式:s_i(t)=\sum_{k}\delta(t-t_i^{(k)})其中s_i(t)为第i个神经元的脉冲序列,t_i^{(k)}表示第k次脉冲时间。与传统同步时钟驱动架构相比,这种事件驱动机制仅在输入信号超过阈值时激活,使得2025年最新芯片(如IntelLo
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这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
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讲到邮箱,我们很多人都知道,有人问hotmail邮箱,还有人问hotmail邮箱登陆手机版,这到底是咋回事?实际上hotmail邮箱呢,小编为大家带来hotmail邮箱登陆手机版,希望你喜欢。hotmail邮箱登陆手机版您好。你手机如果是智能机的话应该直接可以设置电子邮箱的,你自己看看设置里面的选项。我的5230,里面就有。你可以尝试去http://mail.live.com进行登录。那你能登录其
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近日,鸿蒙智行公布最新销量数据,6月单月全系交付52747辆,单日交付量3651辆,分别刷新鸿蒙智行单月、单日销量历史新高。仅用39个月实现全系累计交付80万辆,创下新势力汽车最快交付纪录。尊界S800自5月30日上市以来,19天内大定突破5000台,上市首月大定突破6500台,6月26日起已开启先行者交付。问界系列6月全系交付44685辆,问界M92025款6月交付13718辆,累计交付突破20
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文章大纲题目描述**坐标变化规律**解题方案题目描述在一个二维平面空间中,给你n个点的坐标。问,是否能找出一条平行于y轴的直线,让这些点关于这条直线成镜像排布?平行于y轴的直线(即垂直于x轴的直线,其方程形式为(x=a),其中(a)为常数)的对称点具有以下显著特点:坐标变化规律设直线为(x=a),平面内任意一点(P(x,y))关于该直线的对称点为(P’(x’,y’)),则两者坐标满足:纵坐标不变:
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这篇文章介绍了一个名为Meta-SE的元学习框架,专门用于少样本(few-shot)语音增强问题。文章的核心目标是解决在实际应用中,由于训练样本有限而导致传统深度神经网络(DNN)模型性能受限的问题。Meta-SE通过元学习的方法,利用先验的元知识快速适应新的任务和噪声类型,即使只有少量训练样本也能表现出色。背景知识与研究动机语音增强技术旨在从带噪语音信号中恢复目标语音,提升语音质量和可懂度。深度
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这两天在CSDN顶部栏里面看到inscode,点进去发现“InsCode是一个一站式的软件开发服务平台,从开发-部署-运维-运营,都可以在InsCode轻松完成。”,里面有个一句话生成应用的功能挺有意思。下面是我生成的应用,AI战斗PKAI战斗PK简单来说就是想起来之前B站还是哪里看到的奥特曼大战叶问,由此想到了这个应用,输入两个历史、电影或动漫中的角色名字,然后AI输出他们战斗的过程和结果。这是
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面试Vue3岗位,真的只是复习CompositionAPI、生命周期和响应式吗?你以为自己准备得差不多了,但一上来,面试官问的是:“Vue3中的响应式是怎么实现的?和Vue2有什么本质不同?”——你还在“setup里写逻辑就完事了”的认知,可能就被这一问击穿了。作为Vue开发者,这些年我面过别人,也被别人面过。今天就来整理一份Vue3面试高频问题+高质量回答,不止是应试,更是一次知识体系的整理升级
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这是《GooglePlayAndroid应用打包指南》的续篇。如果你还没看过基础的打包和上架流程,建议先阅读:GooglePlayAndroid应用打包指南相信很多Android开发者都有过这样的经历:应用打包完成,信心满满地提交到GooglePlay,结果没过多久就收到了审核被拒的邮件。别问我怎么知道的,问就是经验丰富…下面整理了几个GooglePlay审核中最容易踩坑的几个问题,适配设备为0,
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在使用ProximalPolicyOptimization(PPO)对语言模型进行强化学习微调(如RLHF)时,大家经常会问:策略网络的动作概率是怎么来的?价值网络的得分是如何计算的?奖励从哪里来?损失函数怎么构建?微调后的旧轨迹还能用吗?这篇文章将以语言模型强化学习微调为例,结合实际实现和数学公式,深入解析PPO的关键计算流程。1️⃣策略网络:如何计算动作概率?策略网络πθ(a∣s)\pi_\t
- 如何让AI真正理解你的意图(自适应Prompt实战指南)
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目前的LLM模型,在理解用户意图方面,正在使用自适应Prompt技术,来提升模型的理解能力。目前使用deepseek推理模型能明显看到自适应的一个过程。前言:为什么你的AI总是"答非所问"?相信很多人都遇到过这样的情况:你问:“帮我写一个Python爬虫”AI答:给你一堆理论知识和完整教程(你只想要简单代码)你问:“推荐一部电影”AI答:推荐了《教父》(你想看轻松喜剧)你问:“解释一下机器学习”A
- Unity3D 游戏在 iOS 上因为 trampolines 闪退的原因与解决办法
耳朵里有只风
iosunityunity3diosios闪退
崩溃的情况进入游戏一会儿,神马都不要做,双手离开手机,盯着屏幕看吧,游戏会定时从服务器那儿读取一些数据,时间一长,闪退了。尼玛问题是神马呢?完全没有头绪,不过大体猜测是因为网络请求导致的,那么好,先排查服务器返回结果是否有问题,最终确认每次客户端崩溃的时候,服务器都成功的返回了格式正确的数据,没有任何异常。那么可以确定问题是出在客户端部分了。先检查代码,确认逻辑上没有任何问题之后,也倍感无力啊,问
- Vlang编写爬虫可行性分析
最近有人问V(Vlang)语言可以用来做数据采集么,那么我在这里明确告诉你,V(Vlang)完全可以用来编写网络爬虫。虽然它主打的是系统编程语言,但其设计目标包括简洁、高效和实用性,这使得它在处理像爬虫这样的网络任务时也表现出色。V的并发模型适合高并发爬虫,但实际效果待测试。最后给出一个简单例子展示基础流程,同时指出生态限制,避免用户期望过高。个人建议如果项目复杂,可能选Python更省力,毕竟p
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor