语义分割--(PAN)Pyramid Attention Network for Semantic Segmentation

Pyramid Attention Network for Semantic Segmentation

Pyramid Attention Network for Semantic Segmentation

原文地址：PAN

备注： 这篇文章和DFN类似。

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Introduction

Abstract

论文提出了Pyramid Attention Network(PAN)网络用于探究全局上下文信息在语义分割中的影响。论文结合了注意力机制和空间金字塔结构用于提取精准密集的特征。具体来讲，论文引入了Feature Pyramid Attention module应用于high-level的特征上，通过空间金字塔注意力结构并结合全局上下文信息，用于学习更好的特征表示。 引入Global Attention Upsample module在每个decoder层上引导low-level的特征选择空间信息。论文提出的PAN在PASCAL VOC 2012 and Cityscapes上获得了优异的表现。

Motivation

现存的语义分割结构在编码高维信息时，会受到空间分辨率的损失的影响。如图：

FCN作为backbone的结构对小型目标预测不佳，论文认为这存在两个挑战。

• 物体因为多尺度的原因，造成难以分类。针对这个问题，PSPNet和DeepLab引入了PSP和ASPP模块引入多尺度信息。论文引入了像素级注意力用于帮助提取精准的high-level 特征。
• high-level的特征偏向于对类别分类，缺乏空间信息。针对这个问题，常见的操作是采用U-shape结构网络，例如SegNet、Refinenet等。使用low-level帮助high-level恢复图片细节。然后这些都是很耗时的，论文提出了有效的decoder结构，称之为Global Attention Upsample(GAU),可以提取high-level的全局上下文用于对low-level信息加权。

Contributions

论文的主要贡献在于：

• 提出了Feature Pyramid Attention module(FPA)将不同尺度上下文特征嵌入到现存的FCN结构上
• 提出了Global Attention Upsample(GAU)，一个有效的decoder模块
• 基于FPA和GAU，提出了Pyramid Attention Network(PAN)网络，在VOC2012 and cityscapes上获得了先进表现

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Architecture

论文提出的PAN网络是基于Feature Pyramid Attention module(FPA)和Global Attention Upsample(GAU)，这里分步一个一个介绍。

Feature Pyramid Attention

PSPNet和DeepLab使用的PSP或ASPP结构结构如下：

PSPNet使用池化操作会有空间信息上的损失。DeepLab使用扩张卷积会存在缺少局部信息和”griding”(卷积核退化)现象。

受到注意力机制的启发，论文认为可使用注意力机制，将全局上下文信息作为先验知识引入到通道选择。但是仅仅有通道注意力机制是不够的，这依旧缺乏逐像素信息。论文提出了FPA模块，该模块融合了多尺度信息，以 3×3 3 × 3 ， 5×5 5 × 5 ， 7×7 7 × 7 三个卷积做金字塔结构，因为high-level的特征分辨率较小，故使用大的卷积核带来的计算负担不会太多。同时论文引入了全局池化分支用于进一步提升性能。如图所示：

得益于金字塔结构，FPA可以融合多尺度信息，产生更佳的像素级注意力应用于high-level特征。不同于PSPNet或ASPP需要做通道降维，论文的做法是上下文信息与原始的特征做逐像素乘。

Global Attention Upsample

现存的decoder结构上，如PSPNet和Deeplab都是直接双线性差值上采样得到预测结果，这可以看成是一个naive decoder。
DUC使用了多通道做reshape操作得到预测结果。这两类都缺乏多尺度信息，难以恢复空间信息。常见的encoder-decoder架构主要考虑使用使用多尺度信息逐步恢复边界，但是这些结构都较为复杂，带了较大的计算消耗。

因为high-level中有着丰富的语义信息，这可以帮助引导low-level的选择，从而达到选择更为精准的分辨率信息。论文提出了GAU结构，通过全局池化提供的全局信息作为指引选择low-level特征。其结构如下：

具体来讲，使用 3×3 3 × 3 卷积用于对低级特征做通道处理，然后使用全局池化后的信息做加权，得到加权后的low-level特征，再上采样，然后再与high-level信息相加。

Network Architecture

基于PFA和GAU，论文提出了完整的PAN架构，如下图：

使用带有扩张卷积策略的Resnet101作为backbone，res5b使用dialted rate=2，最初的 7×7 7 × 7 卷积换成了3个 3×3 3 × 3 卷积。使用FPA模块去获取密集的像素级注意力信息，结合全局上下文，通过GAU模块最终产生了预测图。

论文认为FPA模块是一个立足于encoder和decoder结构之间的中间单元。

Experiment

论文在PASCAL VOC 2012和Cityscapes上实验，论文使用了“poly”学习策略，SGD优化器，batch=16。随机的左右翻转和0.5到2之间的缩放。

FPA

对于FPA，先不使用GAU，直接上采样得到结果，论文做了大量的albation experiment。

可以看到使用全局池化“AVE”比全局最大值”MAX”效果要更佳。最终采用了”AVE”。
可以看到使用”C333”和MAX的模型效果相比于只使用SE结构的有很大的提升。使用大的卷积核也有部分的提升。同时添加全局池化也有提升。

在使用直接的上采样结构上，与PSPNet和DeepLab的结果对比：

GAU

GAU的目的是从low-level特征上恢复像素信息，使用 1×1 1 × 1 配合全局池化， 3×3 3 × 3 用于做通道降维。没有添加全局上下文注意力分支：

与先进的DFN，GCN对比如下：

PASCAL

多尺度和翻转的影响：

性能很强！

CITYSCAPES

模型没有使用coarse标准图片，cropsize=768.结果如下：

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Conclusion

论文面向语义分割设计了FPA和GAU结构，并基于两个模块提出了PAN网络。FPA提供了像素级注意力信息，通过金字塔结构增加了感受野。GAU使用high-level特征指导选择low-level。实验证明了设计模块的有效性。

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